三維柔性焊接平臺也叫三維柔性組合夾具工裝平臺、 機(jī)器人柔性焊接平臺、 三維柔性焊接工作平臺、孔系柔性焊接平臺等，其工作臺臺面采用帶孔格板形式，孔徑有D28和D16兩個系列。按材料分為：Q345鋼件焊接平臺、HT300鑄造平臺；在高精度的臺面上，每隔100mm均布D28的圓孔或每隔50mm均布D16的圓孔，這些孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具。各種功能模塊除基礎(chǔ)工作 臺外，還有U/L型方箱、支撐角鐵、定位角尺、定位平尺、平面角尺、角度器、角型連接塊、V型定位件、壓緊器、鎖緊銷、各種快速夾具、 間隙調(diào)整墊片及各種輔助模塊。模塊的巧妙設(shè)計與構(gòu)思，可以進(jìn)行各種組合和反復(fù)使用。工作平臺采用帶孔格板形式。
三維柔性焊接平臺焊接工裝設(shè)計原理：
1、滿足使用過程中工件定位的穩(wěn)定性和可靠性；
2、有足夠的承載或夾持力度以保證工件在工裝夾具上進(jìn)行的施工過程；
3、滿足裝夾過程中的簡單與快速操作；
4、易損零件必須是可以快速更換的結(jié)構(gòu)，條件充分時好不需要使用其它工具進(jìn)行；
5、滿足夾具在調(diào)整或更換過程中重復(fù)定位的可靠性；
6、盡可能的避免結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本昂貴；
7、盡可能選用市場上質(zhì)量可靠的標(biāo)準(zhǔn)品作組成零件；
8、滿足夾具使用或地區(qū)的法令法規(guī)；
9、設(shè)計方案遵循手動、氣動、液壓、伺服的依次優(yōu)先選用原則；
10、形成公司內(nèi)部產(chǎn)品的系列化和標(biāo)準(zhǔn)化。