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長沙宏鳴制藥機(jī)械設(shè)備有限公司


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經(jīng)營模式:生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品:2618條

所在地區(qū):湖南長沙市

聯(lián)系人:于衛(wèi) (經(jīng)理)

公司動(dòng)態(tài)

膠囊用在醫(yī)藥上面的實(shí)驗(yàn)

發(fā)布時(shí)間:2013-5-11

  中南制藥機(jī)械設(shè)備廠來解讀內(nèi)窺鏡技術(shù)取得的一些重大的研究成果。圍繞著膠囊式內(nèi)窺鏡,越來越多的研究正在展開。但是無線內(nèi)窺鏡膠囊也存在不少問題,2004年的歐洲技術(shù)報(bào)告中指出,運(yùn)動(dòng)與姿態(tài)控制功能的實(shí)現(xiàn)是需要首先解決的問題,包括運(yùn)動(dòng)控制和定位問題,而為了保證在診斷治療過程中運(yùn)動(dòng)和定位問題的有效性,對(duì)這些微型醫(yī)療膠囊在體內(nèi)的空間位置進(jìn)行實(shí)時(shí)的定位位置檢測就顯得極其重要了。在體內(nèi)微型診療裝置的定位技術(shù)方面,傳統(tǒng)的方法一般都采用超聲成像、核醫(yī)學(xué)影像及熒光造型定位等技術(shù),但是這些定位方法卻存在著成本高、操作復(fù)雜,對(duì)人體容易造成輻射和無法滿足長時(shí)間動(dòng)態(tài)定位的缺點(diǎn)。許多學(xué)者對(duì)裝置定位系統(tǒng)進(jìn)行了的研究,提出了磁定位的簡化模型及相應(yīng)的動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)。為了更好地滿足永磁體用于體內(nèi)微型膠囊準(zhǔn)確定位測量的要求,在本文中作者設(shè)計(jì)了一種基于HMC1022和HMC1021三軸磁阻傳感器模塊,經(jīng)兩級(jí)放大電路放大后,由數(shù)據(jù)采集裝置對(duì)膠囊空間磁場強(qiáng)度進(jìn)行多點(diǎn)采集的定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用了較以往更高靈敏度的磁阻傳感器模塊,合理的布置傳感器模塊組,具有更高檢測靈敏度高和測量范圍大的優(yōu)點(diǎn)。磁感應(yīng)定位是利用磁阻傳感器的霍爾效應(yīng),即根據(jù)永磁體隨著其磁矩方向和距離的變化在空間磁場形成特定規(guī)律的磁場分布。相應(yīng)地,通過檢測特定磁場參數(shù)的變化,我們就能夠測量永磁體在空間位置的變化,并確定其在空間的具體位置。在人體內(nèi),膠囊可看作剛體。同時(shí),為了磁阻傳感器模塊定位的需要,在膠囊內(nèi)部放置圓柱永磁體。如圖1所示,膠囊在空間的位姿可以由其內(nèi)部任意點(diǎn)的位置以及膠囊內(nèi)永磁體的磁矩方向與柱面坐標(biāo)系所形成的兩角表示,其中為膠囊中心點(diǎn)的坐標(biāo),為膠囊磁矩方向與柱坐標(biāo)的夾角,空間原點(diǎn)坐標(biāo)系。

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