CT系列自動(dòng)貨柜是昆船公司在引進(jìn)*進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，自行開(kāi)發(fā)研制的、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的集光、機(jī)、電及微機(jī)管理為一體的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。它通過(guò)與計(jì)算機(jī)相連實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的智能化管理，充分利用垂直空間，zui大限度的優(yōu)化存儲(chǔ)，并且還可以與外部自動(dòng)取送設(shè)備聯(lián)接，形成一個(gè)高效、便捷的小型立體倉(cāng)庫(kù)。它由貨柜框架、提升裝置、控制單元、信息管理系統(tǒng)四部分組成。 
    

一、主要結(jié)構(gòu)
    CT1自動(dòng)貨柜主要由貨柜主體、輸送小車(chē)、檢測(cè)系統(tǒng)、垂直提升和測(cè)重裝置組成。
    貨柜主體是貨柜的貨架部分和承載部分，它由立柱、托架、跑道以及聯(lián)接件構(gòu)成;
    輸送小車(chē)由架體、導(dǎo)向輪、貨盤(pán)抓取裝置及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等構(gòu)成；
    檢測(cè)系統(tǒng)由儀表柜、推拉門(mén)、安全防護(hù)裝置、測(cè)高裝置構(gòu)成；
    垂直提升裝置由垂直提升鏈、減速機(jī)、鏈輪等設(shè)備構(gòu)成；
    測(cè)重裝置由稱(chēng)體和稱(chēng)重模塊構(gòu)成。
    二、電控系統(tǒng)和信息管理系統(tǒng)
   貨柜電控系統(tǒng)由執(zhí)行元件、下位機(jī)控制和操作終端三大部分組成，并設(shè)有與信息管理系統(tǒng)進(jìn)行通訊的接口。電控系統(tǒng)運(yùn)用閉環(huán)矢量控制，通過(guò)把感應(yīng)電動(dòng)機(jī)摸擬成為直流電動(dòng)機(jī)相似控制，保證了調(diào)速系統(tǒng)的快速響應(yīng)，使電機(jī)在全速范圍內(nèi)輸出額定轉(zhuǎn)矩，從而有效的控制輸送小車(chē)速度和貨盤(pán)位置。系統(tǒng)中的稱(chēng)重裝置采用壓力傳感、信號(hào)轉(zhuǎn)換等技術(shù)，在判斷、存貯物品高度、重量和存放位置的同時(shí)，把摸擬信號(hào)放大為開(kāi)關(guān)信號(hào)。
    貨柜的信息管理系統(tǒng)采用32位軟件編程技術(shù)，軟件基于WINDOWS平臺(tái)，并采用星拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，通過(guò)一多串卡口將計(jì)算機(jī)同各貨柜的RS232口相連，一臺(tái)計(jì)算機(jī)能控制和管理多臺(tái)貨柜。
    三、 產(chǎn)品特點(diǎn)
    1.貨柜高度的可變性；
由于貨柜為模塊組裝，其高度可根據(jù)用戶(hù)庫(kù)房的實(shí)際尺寸確定。
    2. 空間的優(yōu)化
    根據(jù)貨柜所存貨物的高度并按“就近存放"的原則*地優(yōu)化使用貨
柜自身的垂直空間。
    3.可查詢(xún)貨柜內(nèi)部的托盤(pán)參數(shù)；
    托盤(pán)參數(shù)包括托盤(pán)號(hào)、托盤(pán)內(nèi)貨物的區(qū)間高度、托盤(pán)的存放位置。
    4.物料貨位的電子導(dǎo)航功能；
    5.物料出入庫(kù)業(yè)務(wù)單據(jù)庫(kù)存管理功能；
    6.物料出入庫(kù)的無(wú)線條碼識(shí)別功能；
    7.貨柜的計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程調(diào)度及控制功能；
    8.各類(lèi)信息的綜合查詢(xún)功能
    9.輸出：?jiǎn)螕?jù)打印、條碼生成打印、報(bào)表輸出功能
    10.智能高
    運(yùn)用計(jì)算機(jī)信息技術(shù)進(jìn)行全自動(dòng)化管理，可由上位計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)進(jìn)行信息管理以及存貯操作，同一臺(tái)計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)貨柜的管理；
    11.性能優(yōu)良
    采用了目前比較*的電控設(shè)備器材，反映迅速靈敏；存取快速，單個(gè)貨盤(pán)zui短存（?。r(shí)間為14S，zui長(zhǎng)存取時(shí)間為20S；
    對(duì)制動(dòng)設(shè)備和貨物存貯空間進(jìn)行了*設(shè)計(jì),使其結(jié)構(gòu)科學(xué)，存貯振動(dòng)低，存貯方式靈活。
    12.操作簡(jiǎn)單、基于WINDOWS平臺(tái)開(kāi)發(fā)的信息管理系統(tǒng)軟件，全中文顯示，使操作者只要懂簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)操作就能操作自如。
    13.運(yùn)行安全
   通過(guò)非接觸光學(xué)及磁感應(yīng)檢測(cè)技術(shù)對(duì)貨物的高度、重量、位置、和人體工作區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，超高、超重則拒絕入庫(kù)；人體的一部分進(jìn)入貨柜，則貨柜停止一切工作，當(dāng)安全保護(hù)信息消除后，貨柜方可進(jìn)入操作狀態(tài)，安全保護(hù)在操作觸摸屏上做出提示（報(bào)警）。保證了貨物和操作人員的安全；可以防止未被*的存取。
    四、是小型物品理想的存貯、管理系統(tǒng)
   占地小、儲(chǔ)量大、智能化、高效率，是現(xiàn)代企業(yè)的一種*的設(shè)備，它在提高企業(yè)運(yùn)作效率的同時(shí)幫助企業(yè)加強(qiáng)管理，可應(yīng)領(lǐng)域相當(dāng)廣泛，適用于制藥、家電、煙草、機(jī)械等行業(yè)的備件庫(kù)、貯存庫(kù)，它還特別適用于地處人口密集地段、存取相當(dāng)繁忙的服務(wù)行業(yè)，比如百貨商場(chǎng)、圖書(shū)館、車(chē)站、飛機(jī)場(chǎng)、碼頭等等。
    的系列產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)，使其能根據(jù)用戶(hù)行業(yè)、場(chǎng)地、要求的不同，快速的提供用戶(hù)滿(mǎn)意的產(chǎn)品。