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強和電機外徑94mm大扭矩?zé)o框力矩電機

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產(chǎn)品型號U9437

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更新時間：2026-10-08 14:25:27瀏覽次數(shù)：2次

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深圳市強和電機有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地	國產(chǎn)	產(chǎn)品新舊	全新

強和電機U94系列是面向中大型重載精密旋轉(zhuǎn)場景研發(fā)的直驅(qū)動力單元，采用內(nèi)轉(zhuǎn)子無框分體式結(jié)構(gòu)，定子與轉(zhuǎn)子獨立交付，由設(shè)備自身承擔(dān)軸承支撐與外殼封裝功能。該系列在94mm外徑的緊湊空間內(nèi)實現(xiàn)了3.7N·m連續(xù)轉(zhuǎn)矩、9N·m瞬時峰值轉(zhuǎn)矩的強扭矩輸出，配合42mm大中空通孔，可直接嵌入?yún)f(xié)作機器人關(guān)節(jié)、重載機械臂旋轉(zhuǎn)工位、大型光電轉(zhuǎn)臺等結(jié)構(gòu)內(nèi)部完成一體化集成，替代“伺服電機+減速器"的傳統(tǒng)傳動鏈路。

詳細介紹

產(chǎn)品簡介

技術(shù)參數(shù)

型號		U9419	U9424	U9437
直流電壓(VDC)		48	48	48
額定功率(W)		502.6	660	1162
額定轉(zhuǎn)矩(Nm)		1.6	2.1	3.7
Z大轉(zhuǎn)矩(Nm)		4.8	6.3	9
額定電流(Arms)		12.5	16.5	28
Z大電流(Arms)		37.5	49.5	70
額定轉(zhuǎn)速(rpm)		3000	3000	3000
空載轉(zhuǎn)速(rpm)		4500	4500	4500
轉(zhuǎn)矩常數(shù)(Nm/A)		0.128	0.127	0.132
轉(zhuǎn)動慣量(kg.cm2)		0.71	1	1.808
反電勢常數(shù)(V/KRPM)		8.1	8.3	8.9
線電阻(ohms@20℃)		0.15	0.1	0.055
線電感(mH)		0.26	0.17	0.11
極對數(shù)(2P)		11	11	11
重量(kg)		0.394	0.534	0.89
齒槽轉(zhuǎn)矩(mN.m)		48(參考值)	63(參考值)	111(參考值)
尺寸(mm)	L1(鐵芯高度)	10	14.5	27
	L2(轉(zhuǎn)子高度)	11	15.5	28
	L3(整體高度)	19.9	24.5	37.9

尺寸圖紙

強和電機外徑94mm大扭矩?zé)o框力矩電機

二、核心產(chǎn)品優(yōu)勢

1.大中空比架構(gòu)，重構(gòu)關(guān)節(jié)走線邏輯

94mm外徑內(nèi)實現(xiàn)42mm中心通孔，通孔直徑與外徑之比達到44.7%。這一架構(gòu)意味著設(shè)備內(nèi)部的電纜、氣管乃至光軸可以直接貫穿電機中心，無需在關(guān)節(jié)外部繞行布局。對于多關(guān)節(jié)協(xié)作機器人而言，線纜全部走內(nèi)部通道可有效避免關(guān)節(jié)運動中的線纜彎折疲勞，同時消除外部走線對關(guān)節(jié)運動范圍的限制，是實現(xiàn)緊湊關(guān)節(jié)模組設(shè)計的關(guān)鍵前提。

2.高扭矩密度，直驅(qū)替代傳統(tǒng)傳動鏈

U9437在37.9mm的定子厚度內(nèi)輸出3.7N·m連續(xù)轉(zhuǎn)矩和9N·m瞬時峰值轉(zhuǎn)矩，短時過載倍數(shù)達到2.4倍。這一扭矩水平使得U94系列可以直接驅(qū)動50kg級負(fù)載的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，省去諧波減速器或RV減速器環(huán)節(jié)。直驅(qū)架構(gòu)帶來的是零背隙、零傳動磨損、零潤滑維護的傳動特性，關(guān)節(jié)的力反饋信號直接來自電機電流環(huán)，力控精度和重復(fù)定位精度相比減速器方案有本質(zhì)提升。

3.低齒槽轉(zhuǎn)矩與線性轉(zhuǎn)矩輸出

U94系列三個型號的齒槽轉(zhuǎn)矩參考值分別為48mN·m、63mN·m和111mN·m，相對于1.6–3.7N·m的額定轉(zhuǎn)矩而言占比極低。配合11對極的磁路設(shè)計和優(yōu)化繞組排布，轉(zhuǎn)矩-電流曲線的線性度良好，低速運行段無明顯的轉(zhuǎn)矩脈動，滿足精密力控和位置伺服的雙重需求。

4.分體式結(jié)構(gòu)釋放安裝自由度

無外殼、無端蓋、無內(nèi)置軸承的設(shè)計使U94系列僅以定子繞組和永磁轉(zhuǎn)子兩大部件交付。設(shè)備設(shè)計者可以自主決定軸承選型、冷卻方式和安裝法蘭形式，將電機無縫嵌入關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)本體之中。定子鐵芯高度從10mm到27mm可選，對應(yīng)整體高度19.9mm至37.9mm，為關(guān)節(jié)軸向尺寸的精確控制提供了靈活的堆疊選擇。

5.熱管理與連續(xù)工作能力

U9437型號在1162W額定功率下連續(xù)運行，線電阻低至0.055Ω，繞組銅損得到有效控制。定子鐵芯采用高散熱磁軛結(jié)構(gòu)設(shè)計，配合灌封工藝，長時間滿載運行的溫升表現(xiàn)穩(wěn)定。強和電機的磁軛散熱結(jié)構(gòu)相關(guān)技術(shù)已應(yīng)用于U系列產(chǎn)品中，保障了重載連續(xù)工況下的熱可靠性。

三、典型應(yīng)用場景

協(xié)作機器人/重載機械臂關(guān)節(jié)

U94系列的核心應(yīng)用場景。1.6–3.7N·m的連續(xù)轉(zhuǎn)矩覆蓋了從中小型協(xié)作機器人肩肘關(guān)節(jié)到重載機械臂旋轉(zhuǎn)工位的扭矩需求，直驅(qū)架構(gòu)消除了減速器背隙對軌跡精度的影響，適合焊接、裝配、碼垛等對定位精度要求較高的工藝環(huán)節(jié)。

大型光電監(jiān)控云臺

42mm中空通孔可容納云臺內(nèi)部的視頻線纜和電源線，直驅(qū)結(jié)構(gòu)消除了齒輪傳動的回差，在長焦鏡頭追蹤和目標(biāo)鎖定場景中提供穩(wěn)定的低速掃描精度。

智能倉儲旋轉(zhuǎn)平臺

AGV/AMR的頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、分揀線旋轉(zhuǎn)工位等場景中，U94系列以緊湊的嵌入式安裝方式替代傳統(tǒng)回轉(zhuǎn)支承+減速器方案，簡化機械結(jié)構(gòu)，降低維護復(fù)雜度。

精密自動化測試設(shè)備

用于半導(dǎo)體封裝設(shè)備的旋轉(zhuǎn)工位、精密翻轉(zhuǎn)臺、自動化測試轉(zhuǎn)盤。轉(zhuǎn)矩線性度好，配合強和專用驅(qū)動器可實現(xiàn)精確的速度和力矩控制。

四、關(guān)于強和電機

深圳市強和電機有限公司（Mosrac）成立于2011年，14年專注于直驅(qū)力矩電機的研發(fā)與制造，產(chǎn)品覆蓋無框力矩電機、DD馬達、驅(qū)動器及編碼器全鏈條。

制造能力：約10,000平方米生產(chǎn)基地，員工300余人，2024年無框力矩電機產(chǎn)量約5萬臺。

技術(shù)積累：擁有“一種無框電機定子的繞線連接結(jié)構(gòu)及電機"“一種無框力矩電機定子鐵芯的制造方法"等多項發(fā)明，累計斬獲4項無框力矩電機相關(guān)發(fā)明，聯(lián)合申請27項。產(chǎn)品通過CE認(rèn)證、ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證及Reach認(rèn)證。

產(chǎn)品序列：U系列無框電機外徑覆蓋12mm至200mm，額定轉(zhuǎn)矩從0.00285N·m延伸至50N·m，U94系列定位于中大型關(guān)節(jié)驅(qū)動區(qū)間，銜接U85系列（1.21–2.69N·m）與U104系列（2.3–4.4N·m）之間的扭矩需求。

關(guān)鍵詞：編碼器機器人

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強和電機外徑94mm大扭矩?zé)o框力矩電機