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強和外徑25mm微型無框力矩電機機器人電機

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產品型號U2523

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更新時間：2026-10-08 11:47:10瀏覽次數：6次

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深圳市強和電機有限公司

經營模式：生產廠家

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產品簡介

產地	國產	產品新舊	全新

強和電機U25系列是專為微型精密直驅關節(jié)設計的外徑25mm無框力矩電機，采用分體式定子+轉子結構，無外殼、無軸承，由繞線定子與永磁轉子兩大核心部件組成，可直接嵌入設備關節(jié)結構件實現負載直連。該系列以25mm的極小外徑實現了0.075N·m額定轉矩和3倍瞬時過載能力，是人形機器人靈巧手、5–8kg級協(xié)作機器人腕部關節(jié)、醫(yī)療精密執(zhí)行器等微型直驅場景的理想驅動單元。

詳細介紹

強和U2523無框電機簡介

在僅25mm外徑的緊湊空間內，U25系列實現了0.075N·m的額定轉矩和0.225N·m的瞬時轉矩，短時具備3倍過載能力。這一轉矩密度水平使25mm規(guī)格的無框電機能夠勝任靈巧手大夾持力動作和協(xié)作機器人腕關節(jié)的快速擺動需求，在同類微型無框電機中具備顯著優(yōu)勢。

核心技術參數

主要參數		U2510	U2515	U2523
電壓(VDC)		24	24	24
額定輸出功率(W)		15.7	31.4	47.1
額定轉矩(N.m)		0.025	0.05	0.075
瞬時Z大轉矩(N.m)		0.075	0.15	0.225
額定電流(A)		2	2.1	3
瞬時Z大電流(A)		6	6.3	9
額定轉速(rpm)		6000	6000	6000
Z高轉速(rpm)		8000	8000	8000
轉矩參數(Nm/A)		0.0125	0.024	0.025
轉子轉動慣量(kg.cm2)		0.002	0.003	0.006
反電勢系數(V/Krpm)		0.93	1.67	1.95
線電阻(Ω)		0.92	1.32	0.95
線電感(mH)		0.18	0.28	0.2
極對數(2P)		7	7	7
重量(kg)		0.019	0.003	0.006
齒槽轉矩(mN.m)		0.45(參考值)	0.9(參考值)	1.35(參考值)
尺寸(mm)	L1(鐵芯高度)	6.3	10.5	18.5
	L2(轉子高度)	7.3	11.5	19.5
	L3(整體高度)	11.2	15.6	23.7

尺寸圖紙

強和外徑25mm微型無框力矩電機機器人電機

典型應用場景

協(xié)作機器人 / 人形機器人關節(jié)

用于5–8kg級協(xié)作機器人小臂/腕關節(jié)、人形機器人靈巧手，實現精準轉動與抓取。實際項目驗證：某國產協(xié)作機器人項目采用U25系列后，單關節(jié)減重25%，運動平滑度提升40%。

醫(yī)療微型精密設備

適配手術機器人微型執(zhí)行器、內窺鏡轉向、康復機器人關節(jié)等場景，低噪音、高精度、支持無菌環(huán)境要求。

微型光電 / 光學設備

用于微型光電轉臺、光學對焦機構、激光雷達微型掃描、精密云臺等，低速平穩(wěn)、定位精準。-

外骨骼 / 可穿戴設備

適配微型外骨骼關節(jié)、智能假肢、康復外骨骼，輕量化設計與高扭矩輸出兼具，提升穿戴舒適性。

工業(yè)自動化 / 精密儀器

用于微型機械手、精密轉臺、檢測設備、半導體封裝設備，直驅高效、定位精準。

科研 / 教學微型機器人

用于教育機器人關節(jié)、仿生機器人、管道檢測機器人，易集成、高精度。

關于強和電機

深圳市強和電機有限公司（Mosrac）成立于2011年，專注于無框力矩電機等機器人運動控制設備研發(fā)，14年深耕精密驅動賽道，專注于無框力矩電機、DD力矩電機、驅動器、編碼器的研發(fā)、生產、銷售與全流程定制。

企業(yè)實力：

廠房面積約10,000平方米，員工近200人。

無框力矩電機年產量約5萬臺，出口占比約1/10。

產品通過CE認證、ISO9001質量管理體系認證、Reach認證、ROHS認證等多項資質。

在協(xié)作機器人領域超25%。

產品外徑覆蓋12–200mm，額定轉矩覆蓋0.004Nm–50Nm

品牌承諾：“以質量、服務求生存，以協(xié)作、創(chuàng)新求發(fā)展"。強和電機致力于為機器人及精密自動化客戶提供高性能、免維護的直驅力矩電機解決方案。

強和外徑25mm微型無框力矩電機機器人電機

為什么選擇強和電機企業(yè)無框電機產品優(yōu)勢

1. 微型化高轉矩密度

在僅25mm外徑的緊湊空間內，U25系列實現了0.075N·m的額定轉矩和0.225N·m的瞬時轉矩，短時具備3倍過載能力。這一轉矩密度水平使25mm規(guī)格的無框電機能夠勝任靈巧手大夾持力動作和協(xié)作機器人腕關節(jié)的快速擺動需求，在同類微型無框電機中具備顯著優(yōu)勢。

2. 超低轉矩波動，低速運行無抖動

依托自主研發(fā)的多極磁環(huán)充磁技術與斜極設計，U25系列的氣隙磁密均勻度提升至98%，有效降低諧波失真，實現轉矩波動＜0.5% 的行業(yè)指標。在低速運行狀態(tài)下無抖動現象，支持柔性力控，可完成精細捏取、易碎物件夾持等對力度控制要求的作業(yè)。

3. 直驅零背隙，力反饋真實

U25系列采用直接驅動架構，取消齒輪、諧波減速器等中間傳動環(huán)節(jié)，實現零傳動間隙。這一特性使得電機的力反饋信號真實可靠，定位與重復定位精度顯著提升，特別適合需要力感知閉環(huán)控制的抓取和裝配場景。傳動效率提升至98%以上，避免了機械磨損導致的精度衰減。

4. 大中空通孔，內部穿線便捷

電機中心提供φ11.6mm的中空通孔，支持反饋線纜、氣管等內部走線，優(yōu)化設備整體布局，減少外部走線干擾，對于靈巧手和緊湊關節(jié)模組設計尤為關鍵。

5. 毫秒級動態(tài)響應

U25系列具備毫秒級啟停換向能力，可快速跟隨指令完成關節(jié)屈伸與姿態(tài)微調，復現類人動作的流暢性與敏捷性，滿足人形機器人靈巧手對高動態(tài)響應的嚴苛要求。

6. 寬環(huán)境適應性與高防護

電機采用強和自主研發(fā)的灌封工藝，具備優(yōu)異的防水防塵性能與快速散熱能力，可在 -40℃至+120℃ 的寬溫范圍內穩(wěn)定運行。運行噪音＜35dB，被動散熱高效，長時間運行溫升穩(wěn)定，適配工業(yè)、醫(yī)療及戶外等多種應用場景。

7. 反饋兼容性強

U25系列可直接集成磁編碼器、光電編碼器或霍爾傳感器，快速搭建伺服閉環(huán)系統(tǒng)。強和可提供電機+編碼器+驅動器一體化模組方案交付，幫助客戶縮短開發(fā)周期、降低集成難度。

關鍵詞：編碼器傳感器機器人

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強和外徑25mm微型無框力矩電機機器人電機

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