U1208產(chǎn)品簡介
強(qiáng)和 MOSRAC U12 系列 外徑12mm 微型關(guān)節(jié)無框力矩電機(jī)，人形靈巧手指尖 / 指節(jié)直驅(qū)電機(jī)，定子轉(zhuǎn)子分體中空結(jié)構(gòu)，低慣量高轉(zhuǎn)矩密度，直驅(qū)無背隙，支持柔性力控抓取。標(biāo)準(zhǔn)樣品可發(fā)，支持非標(biāo)定制，可配套編碼器與驅(qū)動模組，用于仿生靈巧手、科研機(jī)器人、微型精密轉(zhuǎn)臺。
技術(shù)參數(shù)
型號 | U1208 | U1210 | U1220 |
直流電壓(VDC) | 24 | 24 | 12 |
額定功率(W) | 6.2 | 6.12 | 4 |
額定轉(zhuǎn)矩(N.m) | 0.00285 | 0.004 | 0.02 |
Z大轉(zhuǎn)矩(N.m) | 0.00855 | 0.012 | 0.04 |
額定電流(A) | 0.27 | 0.27 | 0.8 |
Z大電流(A) | 1.2 | 1.2 | 1.5 |
額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 21000 | 15000 | 2000 |
Z高轉(zhuǎn)速(rpm) | 24500 | 17500 | 6000 |
轉(zhuǎn)矩參數(shù)(Nm/A) | 0.013 | 0.013 | 0.019 |
轉(zhuǎn)動慣量(kg.cm2) | 0.00013 | 0.00013 | 0.0006 |
反電勢系數(shù)(V/Krpm) | 0.96 | 0.96 | 1.4 |
線電阻(ohms@20℃) | 8.4 | 8.4 | 5 |
線電感(mH) | 0.49 | 0.49 | 0.16 |
極對數(shù)(2P) | 5 | 5 | 5 |
重量(kg) | 0.015 | 0.015 | 0.015 |
齒槽轉(zhuǎn)矩(mN.m) | 0.2(參考值) | 0.2(參考值) | 0.2(參考值) |
尺寸(mm) | L1(鐵芯高度) | 4.5 | 6.5 | 16 |
L2(轉(zhuǎn)子高度) | 5.1 | 7.1 | 17 |
L3(整體高度) | 8 | 10 | 20 |
產(chǎn)品核心優(yōu)勢
1. 外徑12mm 超微型中空分體結(jié)構(gòu)
無外殼定子轉(zhuǎn)子分離式設(shè)計，直接集成到靈巧手關(guān)節(jié)殼體，減少整機(jī)體積重量；中心中空孔，傳感器線纜穿過電機(jī)內(nèi)部，簡化狹小關(guān)節(jié)布線，解決仿生手空間受限痛點(diǎn)。
2. 高轉(zhuǎn)矩密度、低慣量，毫秒級響應(yīng)
磁路優(yōu)化設(shè)計，極小體積下輸出穩(wěn)定力矩；轉(zhuǎn)子慣量極低，支持高頻往復(fù)動作，可實(shí)現(xiàn)雞蛋、芯片等易碎工件柔性力控抓取，動態(tài)跟隨性能優(yōu)秀。
3. 直驅(qū)無背隙，控制精度高
取消齒輪減速器，消除傳動間隙，轉(zhuǎn)矩波動小，低速無抖動；可搭配微型磁編碼器，實(shí)現(xiàn)高精度角度閉環(huán)，完成擰螺絲、插拔接頭、精密裝配等精細(xì)操作。
4. 寬溫穩(wěn)定，長期連續(xù)工作
F 級絕緣定子密封繞組，高性能永磁材料，工作溫度范圍 40℃~+85℃；長時間運(yùn)行溫升可控，免維護(hù)，適合科研實(shí)驗(yàn)室持續(xù)測試、人形機(jī)器人長時間演示使用。
5. 一站式配套 + 靈活定制
支持鐵芯厚度、繞組參數(shù)、出線端子、線纜長度定制；可配套微型編碼器、驅(qū)動板組成一體化微型關(guān)節(jié)；樣品現(xiàn)貨，支持小批量試產(chǎn)到大批量交付；提供 3D 模型、CAD 工程圖紙、出廠檢測報告，配套選型與集成調(diào)試技術(shù)支持。
應(yīng)用場景
?人形機(jī)器人五指靈巧手、仿生機(jī)械手手指關(guān)節(jié)驅(qū)動
?科研院校、具身智能實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目
?假肢仿生手、醫(yī)療康復(fù)微型關(guān)節(jié)
?微型精密轉(zhuǎn)臺、小型力控云臺
?協(xié)作機(jī)器人末端執(zhí)行器、微型精密自動化設(shè)備
B2B 采購信息
品牌：MOSRAC 強(qiáng)和電機(jī)
產(chǎn)地：廣東深圳
現(xiàn)貨：標(biāo)準(zhǔn)型號樣品庫存，批量訂單交期可協(xié)商
MOQ：樣品 1PCS，大批量訂單可洽談訂量
交付形式：單獨(dú)定子 + 轉(zhuǎn)子組件；可選編碼器、驅(qū)動一體化微型關(guān)節(jié)模組
配套資料：3D 模型、工程圖紙、規(guī)格書、出廠測試報告
售后：出廠全檢，提供選型評估、結(jié)構(gòu)集成、電控調(diào)試技術(shù)支持，非標(biāo)方案評估
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