牧草機(jī)械裝備在農(nóng)牧業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用。歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家牧草機(jī)械裝備已有100多年的發(fā)展歷史，涵蓋種子生產(chǎn)、草地改良、牧草種植、牧草收獲加工等涉及牧草生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的多種機(jī)械裝備，其機(jī)械化、智能化程度越來(lái)越高。其中，牧草收獲機(jī)械裝備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能*、技術(shù)融合應(yīng)用程度高，最能代表當(dāng)前國(guó)外牧草機(jī)械裝備發(fā)展?fàn)顩r。追蹤分析國(guó)外牧草收獲機(jī)械裝備發(fā)展前沿動(dòng)態(tài)，可為促進(jìn)中國(guó)牧草機(jī)械裝備發(fā)展提供參考與借鑒。

克羅尼（KRONE）2023年6月推出EasyCut B880CV/CR和B1050CV兩種新型高效蝶形組合割草機(jī)，可與克羅尼4 米前置式割草機(jī)系列配套使用。EasyCut B1050CV的作業(yè)幅寬可達(dá) 10.45 米，EasyCut B880CV/CR的支腿臂可以在兩個(gè)位置進(jìn)行機(jī)械調(diào)節(jié)，作業(yè)幅寬為8.52米或8.72米。兩種割草機(jī)均配備目前市場(chǎng)的克羅尼自主生產(chǎn)的6厘米齒式壓扁輥。

凱斯（CASE）于2021年推出的WD5系列割草機(jī)，可實(shí)現(xiàn)36公里/小時(shí)的作業(yè)速度和48公里/小時(shí)的田間運(yùn)輸速度，高速作業(yè)與運(yùn)輸減少了割草和運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間成本，在切割質(zhì)量調(diào)節(jié)、料堆形成及切割速度方面處于水平。

芬特（FENT）公司研發(fā)了新的割臺(tái)自動(dòng)分段控制技術(shù)，可根據(jù)GPS自動(dòng)控制單獨(dú)升降兩側(cè)割臺(tái)，同時(shí)具備地頭自動(dòng)升降功能。配備自動(dòng)控制壓緊強(qiáng)度技術(shù)，壓緊板根據(jù)處方圖或Isaria作物傳感器自動(dòng)進(jìn)行壓緊強(qiáng)度調(diào)節(jié)。

此外，芬特公司通過(guò)和Fritzmeier公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)一款割草機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)器，可精準(zhǔn)控制牧草割茬高度，保持一定牧草干物質(zhì)含量水平。該設(shè)備獲得2023年德國(guó)漢諾威農(nóng)機(jī)展技術(shù)創(chuàng)新銀獎(jiǎng)。

二、青飼料收獲機(jī)械裝備

青貯機(jī)物料拋送通道配備HarvestLab 3000干物質(zhì)實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置，通過(guò)動(dòng)態(tài)成分傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)并記錄收獲過(guò)程中實(shí)時(shí)對(duì)牧草作物中NDF、粗蛋白、水分、粗纖維、灰分和ADF等成分含量，為駕駛員實(shí)時(shí)提供青貯機(jī)收獲參數(shù)設(shè)置決策支持。

德國(guó)克拉斯JAGUAR 900系列青貯收獲機(jī)獲得2020德國(guó)漢諾威農(nóng)機(jī)展年度產(chǎn)品獎(jiǎng)，該系列青貯機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率可達(dá)925 馬力，搭載的Cemos Auto Performance自動(dòng)優(yōu)化系統(tǒng)使機(jī)器能夠根據(jù)牧草喂入量的變化自動(dòng)平衡發(fā)動(dòng)機(jī)功率與機(jī)器行駛速度。

克拉斯青貯機(jī)均搭載有SHREDLAGE籽粒破碎器壓輥，該籽粒破碎器壓輥為克拉斯擁有的一項(xiàng)，其具有特殊的反向旋轉(zhuǎn)螺旋槽結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)作物密集擠壓破碎，滿(mǎn)足秸稈切段長(zhǎng)度26-30毫米揉絲要求。經(jīng)其處理后的作物表皮結(jié)構(gòu)分離去除，能夠成倍增加碎料作物與擠壓輥的接觸，從而提高青貯發(fā)酵效果。

克羅尼BiG X系列青貯機(jī)功率可達(dá)1156馬力，是目前世界上功率的青貯收獲機(jī)，配備6個(gè)喂入輥，MaxFlow 切碎滾筒最多配有36把切碎刀片，籽粒破碎輥直徑可達(dá)305毫米，寬度710毫米，適用于密集籽粒破碎。OptiMaize 技術(shù)通過(guò)VariLOC 系統(tǒng)調(diào)節(jié)切割頻率適用于4毫米至30毫米的可變切碎長(zhǎng)度。

2023年漢諾威農(nóng)機(jī)展上，德國(guó)克羅尼（KRONE）公司展示其新型自動(dòng)磨刀技術(shù)，通過(guò)改進(jìn)磨刀石材料將其更換周期從原來(lái)的400個(gè)提升至2200個(gè)。該裝置獲得2023年德國(guó)漢諾威農(nóng)機(jī)展技術(shù)創(chuàng)新銀獎(jiǎng)。

三、牧草打捆機(jī)械裝備

克羅尼2023年推出第五代BiG Pack新型大型方捆打捆機(jī)，撿拾寬度2.35 米，內(nèi)置液壓驅(qū)動(dòng)PowerClean 系統(tǒng)，通過(guò)保持結(jié)繩器區(qū)域的高氣壓，防止雜物和灰塵堆積，同時(shí)清潔捆繩箱后方和機(jī)器其他區(qū)域。新型V形雙結(jié)器保證了結(jié)繩的穩(wěn)定性，同時(shí)減少了打結(jié)過(guò)程中的殘余繩末。根據(jù)不同作物切割長(zhǎng)度調(diào)整需求，VariCut 切割系統(tǒng)提供26或51個(gè)刀片選擇。配備最小120×70 厘米成型腔室，單個(gè)草捆500公斤以上，純小時(shí)生產(chǎn)效率100捆以上。

圓形打捆機(jī)上的軸承中進(jìn)入雜物易導(dǎo)致溫度升高，易引發(fā)火災(zāi)。威猛（Vermeer）公司設(shè)計(jì)的打捆機(jī)TempSense預(yù)警系統(tǒng)，由分布在打捆機(jī)上的19個(gè)溫度傳感器進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)藍(lán)牙將信號(hào)傳輸至駕駛室內(nèi)的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)控與異常高溫的報(bào)警功能。

凱斯紐荷蘭公司在農(nóng)業(yè)物料成捆中集成了LiDAR（光檢測(cè)和測(cè)距）技術(shù)，結(jié)合SmartSteer導(dǎo)航和IntelliCruise II控制技術(shù)，通過(guò)安裝在拖拉機(jī)頂部的激光雷達(dá)傳感器發(fā)射激光脈沖測(cè)量與周?chē)矬w（如秸稈壟）的距離。通過(guò)掃描秸稈的厚度和分布，系統(tǒng)可以生成精確的3D地圖，實(shí)現(xiàn)高精度的秸稈壟掃描和自動(dòng)跟蹤，提高打捆效率和捆包質(zhì)量的同時(shí)降低燃油消耗并提升了駕駛員的舒適度。IntelliCruise II控制系統(tǒng)允許調(diào)節(jié)給料速率，通過(guò)設(shè)置速度和每捆切片數(shù)量來(lái)優(yōu)化作業(yè)效率，使拖拉機(jī)能夠根據(jù)秸稈厚度自動(dòng)調(diào)整前進(jìn)速度，以匹配目標(biāo)切片數(shù)量，實(shí)現(xiàn)更厚的切片和更高的處理量。

克拉斯與其他技術(shù)公司合作開(kāi)發(fā)了一種結(jié)合高度自動(dòng)化的自主割草技術(shù)，利用裝備了熱成像相機(jī)的無(wú)人機(jī)，在草地或全作物青貯割草前探測(cè)生物熱源，以便安全地進(jìn)行割草作業(yè)。

當(dāng)前，國(guó)際牧草（飼草）機(jī)械裝備行業(yè)正朝著大型化、自動(dòng)化和智能化的方向發(fā)展。國(guó)外企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新方面取得了一系列成果，推出了能夠適應(yīng)多種地形條件、提高工作效率和切割質(zhì)量的裝備。這些裝備普遍采用高效傳動(dòng)系統(tǒng)、精準(zhǔn)切割技術(shù)以及人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)，在作業(yè)性能和操作便捷性方面得到了顯著提升。

近年來(lái)，近年來(lái)，中國(guó)牧草(飼草)機(jī)械裝備的創(chuàng)新設(shè)計(jì)取得了一系列重大突破，諸如種子播前處理、草地切根復(fù)壯、柔性仿形收割、三回程快速烘干、嵌套模塊化制粒等；但相關(guān)機(jī)械裝備的制造、適用性驗(yàn)證、可靠性考核相對(duì)滯后，大型化、制造及作業(yè)效率、智能化水平等仍有較大差距。因此，國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng)加大研發(fā)投入，推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新，同時(shí)強(qiáng)化產(chǎn)學(xué)研合作，以促進(jìn)牧草產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新平臺(tái)的建設(shè)，提升整體產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。通過(guò)引入和融合技術(shù)，可以加速推動(dòng)我國(guó)牧草產(chǎn)業(yè)向高效、現(xiàn)代化方向轉(zhuǎn)型，滿(mǎn)足畜牧業(yè)對(duì)高質(zhì)量飼草的需求，進(jìn)而促進(jìn)畜牧業(yè)整體的可持續(xù)發(fā)展。