IP防護(hù)等級(jí)中，“X"的位置有特定含義。IPX56中的“X"代表前后用來防塵等級(jí)和防水測(cè)試的字母。而IP56X則相反，防塵等級(jí)明確為5級(jí)或6級(jí)。IP56X機(jī)器人淋雨試驗(yàn)房這個(gè)名稱，實(shí)際上指向的是針對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品的防塵防水綜合測(cè)試設(shè)備——既能做IP5X和IP6X的防塵測(cè)試，也能做IPX5和IPX6的防水測(cè)試。機(jī)器人需要在礦山、建筑工地、戶外巡檢等揚(yáng)塵和雨水并存的環(huán)境中工作，單一功能的試驗(yàn)設(shè)備滿足不了需求，所以才有了這種復(fù)合型設(shè)備。

IP56X機(jī)器人淋雨試驗(yàn)房在淋雨測(cè)試部分的核心指標(biāo)與標(biāo)準(zhǔn)IPX56設(shè)備一致。IPX5測(cè)試使用內(nèi)徑6.3mm的噴嘴，水流量控制在12.5±0.625L/min；IPX6測(cè)試使用內(nèi)徑12.5mm的噴嘴，水流量為100±5L/min。噴嘴與被測(cè)機(jī)器人的距離保持在2.5到3米，這個(gè)距離保證水流在到達(dá)機(jī)器人表面時(shí)已經(jīng)擴(kuò)散成均勻的沖擊面而非集中的水柱。噴淋時(shí)間方面，IPX5每平方米受水面至少1分鐘，總時(shí)長(zhǎng)不少于3分鐘；IPX6同樣不少于3分鐘。

結(jié)構(gòu)上，IP56X機(jī)器人淋雨試驗(yàn)房采用整體式箱體設(shè)計(jì)。內(nèi)壁用SUS304不銹鋼板加工，長(zhǎng)時(shí)間接觸水不會(huì)生銹。箱體尺寸根據(jù)機(jī)器人外形定制——從幾十厘米的服務(wù)機(jī)器人到一米多高的工業(yè)機(jī)械臂都有對(duì)應(yīng)的規(guī)格。試驗(yàn)臺(tái)為網(wǎng)管型式，直徑有300mm、500mm等規(guī)格可選。轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速在1到4rpm之間可調(diào)，測(cè)試時(shí)機(jī)器人可以保持通電狀態(tài)，方便觀察運(yùn)行情況。箱門采用透明設(shè)計(jì)并裝有照明燈，操作人員可以隔著門直接觀察噴淋過程中機(jī)器人各個(gè)部位的情況。

控制系統(tǒng)方面，IP56X機(jī)器人防塵試驗(yàn)房采用觸摸屏配合PLC的方案。操作人員在屏幕上選擇測(cè)試模式（IP5X或IP6X），設(shè)定吹塵時(shí)長(zhǎng)和振擊間隔，系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行整個(gè)流程。設(shè)備配備定時(shí)范圍0-99小時(shí)59分、定時(shí)精度±1分鐘的控制能力。安全保護(hù)方面包括電源缺相保護(hù)和漏電斷路保護(hù)器。

測(cè)試結(jié)束后取出機(jī)器人，拆開檢查殼體內(nèi)部是否有粉塵沉積、接插件表面是否有粉塵附著、傳感器鏡片是否被粉塵覆蓋。通過測(cè)試的機(jī)器人，才可被標(biāo)注為IP5X或IP6X防塵等級(jí)。

需要說明的是，IP56X機(jī)器人防塵試驗(yàn)房模擬的是干燥粉塵環(huán)境下的靜態(tài)吹塵場(chǎng)景，它不能替代含砂氣流沖擊試驗(yàn)（如GJB150中的吹砂試驗(yàn)）。