“天樞一號(hào)"AGV機(jī)器人智能作業(yè)系統(tǒng)專為自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)計(jì)，采用SLAM與磁條技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，支持智能路徑規(guī)劃和避障功能。該系統(tǒng)具備高精度定位（±0.2°角度精準(zhǔn)度，±1mm位置精準(zhǔn)度），并能自動(dòng)充電以確保24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。主要參數(shù)包括：外形尺寸1100*660*750 mm，旋轉(zhuǎn)直徑1243 mm，底盤間隙25 mm，額定運(yùn)行速度1.2 m/s。其高效、精準(zhǔn)、安全的特點(diǎn)顯著降低了人工成本和操作......

一、儀器介紹

AGV機(jī)器人智能作業(yè)系統(tǒng)“天樞一號(hào)"主要用于自動(dòng)化物料搬運(yùn)和運(yùn)輸，提升效率。它通過SLAM、磁條技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，精準(zhǔn)運(yùn)輸物料，確保實(shí)驗(yàn)流程的連續(xù)性?！疤鞓幸惶?hào)"具備智能路徑規(guī)劃和避障功能，能在復(fù)雜環(huán)境中靈活運(yùn)行。此外，“天樞一號(hào)"支持自動(dòng)充電，確保24小時(shí)不間斷作業(yè)。其高精度定位和安全防護(hù)功能，保障了物料運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)確性和安全性，顯著降低了人工成本和操作誤差，助力科研的高效、智慧化發(fā)展。

二、主要參數(shù)

外形尺寸	1100*660*750 mm
旋轉(zhuǎn)直徑	1243 mm
底盤間隙	25 mm
額定運(yùn)行速度	1.2 m/s
定位角度精準(zhǔn)度	± 0.2°
定位位置精準(zhǔn)度	± 1 mm