頂升式AGV采用慣性導航+視覺二維碼的導航技術(shù)，只需在倉儲區(qū)域內(nèi)布置二維碼路徑地圖，就可以實現(xiàn)自動運輸任務(wù)。該產(chǎn)品主要技術(shù)包括陀螺儀慣性導航、二維碼視覺姿態(tài)矯正、激光區(qū)域掃描儀避障、二維碼站點旋轉(zhuǎn)頂升、友好人機交互、無線AP系統(tǒng)調(diào)度、自動充電系統(tǒng)技術(shù)。

系統(tǒng)組成
1）自動導航系統(tǒng)
陀螺儀+視覺傳感器，由于二維碼間隔標識，所以在沒有二維碼情況下采用陀螺儀慣性導航，在有二維碼時修正AGV車體姿態(tài)。
2）激光避障
采用激光區(qū)域掃描儀實現(xiàn)360°障礙檢測。
3）后臺服務(wù)器調(diào)度系統(tǒng)
后臺服務(wù)器調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)交通管制，調(diào)度多輛AGV小車有序運行。
4）友好人機界面
對多種操作系統(tǒng)，設(shè)計人機交互界面，快捷準確實現(xiàn)車體調(diào)度。
5）自動充電系統(tǒng)
設(shè)置自動充電樁，AGV小車在電量過低后，完成后個分派任務(wù)，自動到充電樁充電，充電完成后自動加入調(diào)度隊列。

應用場合
1）倉儲物流自動化運輸系統(tǒng)；
2）工業(yè)生產(chǎn)線避障運輸系統(tǒng)；
3）狹窄空間物資定點傳遞；
4）互聯(lián)網(wǎng)遠程移動安防監(jiān)控系統(tǒng)；
5）特殊重點區(qū)域預警系統(tǒng)；
6）安全生產(chǎn)現(xiàn)場巡檢系統(tǒng)；
7）舞臺移動輔助設(shè)備；
8）車載機械臂自動作業(yè)系統(tǒng)。