慣性導航系統(tǒng)（INS，以下簡稱慣導）是種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導航系統(tǒng)。慣導通過測量載體在慣性參考系的加速度，自動進行積分運算，獲得載體的瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)，且把它變換到導航坐標系中，從而得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。其優(yōu)勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。適用于各種復雜地理環(huán)境和外界干擾下的定位和定向，且能不斷測量位置的變化，保持動態(tài)姿態(tài)基準。

隨著經(jīng)濟建設對科學技術需要的提高，以及人們對慣性技術了解的不斷普及和深入，慣性技術的應用領域已逐步從擴展到民用，從導航/制導擴展到穩(wěn)定/控制，并正在努力開發(fā)具有市場競爭力的新技術和新產(chǎn)品。