摘要：在AGV上配置六自由度機(jī)械臂，可實(shí)現(xiàn)散件物料的靈活搬運(yùn)，將AGV的行走靈活性與機(jī)械臂的搬運(yùn)靈活性進(jìn)行有效融合，以實(shí)現(xiàn)物料的跨區(qū)域散件搬運(yùn)。 該AGV采用特殊鋰電池供電，并配備車...

在AGV上配置六自由度機(jī)械臂，可實(shí)現(xiàn)散件物料的靈活搬運(yùn)，將AGV的行走靈活性與機(jī)械臂的搬運(yùn)靈活性進(jìn)行有效融合，以實(shí)現(xiàn)物料的跨區(qū)域散件搬運(yùn)。

該AGV采用特殊鋰電池供電，并配備車載逆變器，輸出交流電源為機(jī)械臂供電。供電系統(tǒng)采用優(yōu)化能源管理算法，降低系統(tǒng)運(yùn)行及待機(jī)能耗，延長(zhǎng)電池放電時(shí)間。在AGV上設(shè)置物料存放區(qū)，機(jī)械臂根據(jù)調(diào)度指令，可將物料從設(shè)備機(jī)臺(tái)搬運(yùn)至AGV上，也可從AGV上搬運(yùn)至設(shè)備機(jī)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)物料的柔性供送。