一、用途

CPF-55礦用混凝土輔助噴射車（以下簡(jiǎn)稱噴射車）主要用于煤礦井下煤巷、半煤巷、全巖石掘進(jìn)巷道，代替人工噴漿作業(yè),滿足噴漿工藝要求。噴漿工藝為：在噴側(cè)幫和拱面時(shí)、噴頭中心線始終要與受噴面垂直且勻速運(yùn)動(dòng)，并且保持1m左右的距離。

二、環(huán)境條件

——溫度: 0℃～40℃；

——平均相對(duì)濕度: ≤95%RH（＋25℃）；

——大氣壓力: 80kPa～106kPa；

——機(jī)械環(huán)境: 無(wú)顯著振動(dòng)和沖擊的場(chǎng)合；

——適用于有瓦斯和煤塵爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中；

——周圍介質(zhì)無(wú)腐蝕性氣體。

由噴頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、履帶底盤、液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、供水供氣系統(tǒng)七部分組成。

1、噴頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：由水平關(guān)節(jié)、平行關(guān)節(jié)、上下刷動(dòng)轉(zhuǎn)缸、左右擺動(dòng)轉(zhuǎn)缸、噴頭夾具組成；

2、機(jī)械臂：由回轉(zhuǎn)平臺(tái)、俯仰動(dòng)臂、中間動(dòng)臂、伸縮臂組成；

3、履帶底盤：由鋼制行走履帶、液壓馬達(dá)組成；

4、液壓控制系統(tǒng)：由液壓站、電磁鐵、閥組、伸縮油缸、旋轉(zhuǎn)油缸組成；

5、電氣控制系統(tǒng)：由電氣控制箱、緊急停止按鈕、旋轉(zhuǎn)編碼器、傾角傳感器、物位傳感器、壓力傳感器、照明信號(hào)燈、手持遙控器組成；

6、視頻監(jiān)控系統(tǒng)：球形攝像儀；

7、供水、供氣系統(tǒng)：由電動(dòng)球閥、手動(dòng)閥、管路、快速接頭組成。

CPF-55礦用混凝土噴漿機(jī)械手，煤礦混凝土噴漿機(jī)械手，CPF-55煤礦混凝土噴射輔助車，煤礦混凝土濕噴機(jī)，礦用混凝土噴射車，礦用混凝土噴射機(jī)。