立庫也稱為高架庫或高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，通常用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備--RGV軌道車進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。

RGV軌道車一般由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、托盤轉(zhuǎn)運(yùn)車、控制系統(tǒng)和計算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)。

托盤轉(zhuǎn)運(yùn)RGV軌道車是貨物中轉(zhuǎn)的的配套設(shè)備之一。用來立庫貨物的入庫和出庫。

托盤轉(zhuǎn)運(yùn)車有車架、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)等組成。

1、車架一般有板材和型鋼組成，材質(zhì)一般選用Q235B。

2、驅(qū)動系統(tǒng)有電機(jī)、減速機(jī)、輪組構(gòu)成。用來實現(xiàn)車體的前進(jìn)、后退、停止等功能。

3、控制系統(tǒng)有電器單元和網(wǎng)絡(luò)通訊等組成。用來控制轉(zhuǎn)運(yùn)車的前進(jìn)、后退、停止、托盤的到位檢測等。

4、導(dǎo)引系統(tǒng)一般是鋪設(shè)在地面上的軌道做硬性導(dǎo)引，轉(zhuǎn)運(yùn)小車在預(yù)設(shè)的線路上運(yùn)行。

5、供電系統(tǒng)是指給轉(zhuǎn)運(yùn)小車提供電源。因為RGV軌道車的特殊性有交流電源和直流電源，依現(xiàn)場實際情況而定。

6、輸送系統(tǒng)布置在轉(zhuǎn)運(yùn)車的臺面上，輸送方式有鏈條式和輥筒式。托盤輸送一般選用鏈條式。