1

平車型號(hào)

KPT-2t

2

載重量

2t

承載系數(shù)1.25倍

3

電機(jī)功率

1kw

伺服驅(qū)動(dòng)，SEW 或西門子

4

車架尺寸

L1800*W1200*H400mm

5

供電方式

坦克鏈

輸入電壓380v 50HZ

6

操作方式

遙控/對(duì)接上位機(jī)

需方自備上位機(jī)

7

運(yùn)行速度

10-30m/min

8

車輪直徑

4*Φ250mm

9

運(yùn)行距離

2.5m 5.5m

各一套,軌道之間需要快速對(duì)接（軌道45°斜角），方便導(dǎo)軌拆卸，軌道通過焊接壓板鋪設(shè)在鋼板上，鋼板有甲方提供。鋼板放置在地面上，有甲方固定鋼板。

10

整車顏色

中黃

11

運(yùn)行提示

聲光電報(bào)警燈

車輛對(duì)角各一套

12

使用工況

抓取機(jī)械臂

13

軌道要求

直線無坡度

14

剎車方式

電磁剎車

斷電自動(dòng)剎車

15

薦用軌道

P24

16

軌內(nèi)側(cè)距

900mm

17

定位精度

±3mm

無插銷位置

18

定位精度

±1mm

有插銷位置

19

插銷機(jī)構(gòu)

精定位

兩個(gè)電動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)，在定位位置需要插銷機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，將銷自動(dòng)插入預(yù)定銷孔，對(duì)平板車進(jìn)行精定位。

20

定位方式

光電開關(guān)

減速/停止 歐姆龍

21

防側(cè)翻裝置

液壓夾軌器

在運(yùn)行過程中和停止時(shí)都具有防側(cè)翻

22

控制系統(tǒng)

S7-1200

具備有線和無線兩種通訊方式

23

低壓電器

空開、接觸器等

施耐德

24

遙控器

無線遙控器

線遙控器可控制RGV前進(jìn)、后退、插銷、拔銷等操作

25

防碰撞

防碰撞區(qū)域防護(hù)

ICK防碰撞區(qū)域防護(hù)傳感器（單獨(dú)報(bào)價(jià)，甲方提供，乙方集成）