??機

四軸??機

熱成像相機

640x512（?制冷氧化釩）

??相機

4800萬像素

變焦相機

1/2" CMOS，有效像素 1200 萬

感知系統(tǒng)

全向雙?視覺系統(tǒng)，輔以機?底部紅外傳感器

帶屏遙控器

集成 5.5 英? 1080p ?亮顯?屏，屏幕全局最?亮度可達1000 尼特，并?

持長時?亮顯?，同時“顯?增強"功能?持畫?實時暗部增強，暗部細節(jié)

亦可清晰收于眼下。

搭載新?代處理器，CPU 性能提升? 4 倍，GPU 性能提升? 7 倍，功耗

較上代降低 20%，可保障系統(tǒng)運?更持久、穩(wěn)定、流暢。開啟電源即可

快速連接飛?器，即刻進?拍攝狀態(tài)，隨時記錄精彩瞬間。

??機定位

GPS；GLONASS；Galileo；BeiDou

最長飛?時間

45分鐘

LXH220??機技術參數(shù)

外形尺?

折疊：長 221 毫?，寬 96.3 毫?，? 90.3 毫?

展開：長 347.5 毫?，寬 283 毫?，? 107.7 毫?

軸距

對?線：380.1 毫?

重量

1050 克

?作頻率

2.400 GHz ? 2.4835 GHz

5.725 GHz ? 5.850 GHz

懸停精度

垂直：±0.1 ?（視覺定位正常?作時）；±0.5 ?（GNSS 正常?作

時）；±0.1 ?（RTK 正常?作時）

?平：±0.3 ?（視覺定位正常?作時）；±0.5 ?（?精度定位系統(tǒng)正常

?作時）；±0.1 ?（RTK 正常?作時）

結構設計范圍

俯仰：-135° ? 45°

橫滾：-45° ? 45°

平移：-27° ? 27°

最?上升速度

6 ?/秒（普通擋）

8 ?/秒（運動擋）

最?下降速度

6 ?/秒（普通擋）

6 ?/秒（運動擋）

最??平飛?速度

15 ?/秒（普通擋）

前飛：21 ?/秒，側飛：20 ?/秒，后飛：19 ?/秒（運動擋）

最?可承受風速

12m/s

最?起飛海拔?度

6000m

飛?時間

?風環(huán)境：45min

懸停時間

?風環(huán)境：38 分鐘

最?續(xù)航?程

32km

視覺避障物感知范 圍

前：0.5 ?? 20 ?

后：0.5 ?? 16 ?

上：0.2 ?? 10 ?

下：0.3 ?? 18 ?

左右：0.5 ?? 25 ?

有效使?環(huán)境

前、后、左、右、上?：表?有豐富紋理，光照條件充?（>15 lux，室

內?光燈正常照射環(huán)境）

下?：表?為漫反射材質且反射率 >20%（如墻?，樹?，?等），光

照條件充?（>15 lux，室內?光燈正常照射環(huán)境）

?作環(huán)境溫度

-10°C ? 40°C

云臺參數(shù)

穩(wěn)定系統(tǒng)

三軸機械云臺（俯仰、橫滾、平移）

結構設計范圍

俯仰：-135° ? 45°

橫滾：-45° ? 45°

平移：-27° ? 27°

可控轉動范圍

俯仰：-90° ? 35°

平移：不可控

最?控制轉速

（俯仰）

100°/s

?度抖動量

±0.007°

相機模組

??

影像傳感器

1/2" CMOS，有效像素 4800 萬

鏡頭

視?：84° 等效焦距：24 毫? 光圈：f/2.8

對焦點：1 ???窮遠

電?快門速度

8 秒? 1/8000 秒

ISO范圍

100-25600

錄像編碼及分 辨率

H.264 4K：3840×2160@30fps FHD：1920×1080@30fps

視頻碼率

4K：85Mbps FHD：30Mbps

最?照?尺?

8000×6000

紅外

芯?分辨率

640x512

鏡頭

DFOV：61°

等效焦距：40 毫? 光圈：f/1.0

對焦距離：5 ???窮遠

數(shù)字變焦

28倍

噪聲等效溫差

（NETD）

≤50 mK@F1.0

照?尺?

超分模式：1280×1024 普通模式：640×512

視頻分辨率

640×512@30fps

像元間距

12 um

測溫?式

點測溫、區(qū)域測溫

測溫范圍

?增益模式：-20°?150°

低增益模式：0°?500°

調?盤

?熱/?熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹1/彩虹2

波長

8um~14um

紅外測溫精度

±2℃ 或 ±2%，取較?值

影像傳感器

1/2" CMOS，有效像素 1200 萬

長焦

鏡頭

視?：15° 等效焦距：162 毫? 光圈：f/4.4

對焦點：3 ???窮遠

ISO范圍

100 ? 25600

快門速度

電?快門：8 秒? 1/8000 秒

最?照?尺?

4000×3000

照?拍攝模式

單張拍攝：1200 萬像素 定時拍攝：1200 萬像素 JPEG：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 低光智能拍照：1200 萬像素

視頻編碼及分 辨率

H.264 4K：3840×2160@30fps FHD：1920×1080@30fps

視頻碼率

4K：85Mbps FHD：30Mbps

數(shù)字變焦

8 倍（混合變焦 56 倍）

飛控系統(tǒng)

?鍵起飛

??機搭載雙光相機具備?鍵起飛、?鍵返航功能

?動巡檢

??機搭載雙光相機?動按照預設軌跡進?巡檢作業(yè)，采集?標數(shù)據

斷點續(xù)飛

??機由于種種原因未能完成?次飛?任務，第?次起飛可繼續(xù)執(zhí)?

上?次未完成的任務

?動返航

低電量或其他不適宜??機巡檢作業(yè)情況下，??機?動返航?起飛

點

?動操縱

??機可以在任何模式下切換??動操縱模式，由??機飛??動操

縱飛機

指點飛?

在全?動導航飛?模式下，地圖上直接點擊臨時需要飛往的航點，到

達航點后機頭指向設定?向

禁飛區(qū)懸停

飛機在到達禁飛區(qū)邊緣應?動懸停不闖?禁飛區(qū)域，軟件應有相應提

?

GPS定位保護

如果飛機在全?動導航飛?模式下或者?控飛?過程中GPS不能3D定

位（丟星），??機能夠懸?；蚍岛?/p>

通訊保護

如果在操縱?柄指令控制模式下超出通訊距離（或者通訊鏈路故

障），飛?器能夠?主返航或者懸停

電壓?動檢測保護

電壓分多級保護，根據需要設定?動回家保護電壓值和就地降落電壓

值

?動避障

如果飛機在?動導航模式飛?模式下或?控飛?過程能夠?動避開障

礙物，保障??、設備、建筑物的安全

巡檢覆蓋?積

?成?于后期圖像圖像識別的可?素材（照?或視頻）覆蓋巡檢區(qū)域

的99%