產(chǎn)品名稱：片料全自動(dòng)打孔機(jī)

關(guān)于片材全自動(dòng)沖孔機(jī)規(guī)格參數(shù)如下：

    一 、基本思想

    1,一疊材料，通過(guò)機(jī)械手將表面的材料通過(guò)吸盤(pán)將材料吸起來(lái)放到待打孔區(qū)域；

    2.臺(tái)面機(jī)械手感應(yīng)到材料，通過(guò)氣缸將所需沖孔的材料靠邊對(duì)齊，并推送到待命送料機(jī)械手吸盤(pán)上；

    3.機(jī)械手通過(guò)預(yù)先輸入的走位孔路徑，按路徑走位，將每個(gè)孔送入CCD掃描范圍；

    4.實(shí)現(xiàn)打孔機(jī)構(gòu)連續(xù)無(wú)停頓工作。速度僅制于打孔機(jī)構(gòu)的反應(yīng)時(shí)間，運(yùn)動(dòng)時(shí)間，在工作過(guò)程中不需要人力的參與，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化沖孔機(jī)

二、系統(tǒng)特點(diǎn)：

    1、打孔速度快，生產(chǎn)效率高。

    2、CCD在可視范圍找圖，圖像采集穩(wěn)定高效。

    3、自動(dòng)化程度高，用戶只需要將工件放入相應(yīng)工位即可，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)。

    4、采用嵌入式系統(tǒng)加PC機(jī)控制，控制器采用DSP芯片。PC機(jī)控制打孔軟件，軟件升級(jí)只需要升級(jí)沖孔軟件即可，保證性能高效。

3)圖像識(shí)別

圖像識(shí)別采用CCD圖像傳感器+DSP的方式實(shí)現(xiàn)。

CCD圖像傳感器是一種光電轉(zhuǎn)換式圖像傳感器，利用光電轉(zhuǎn)換原理把圖像信息直接轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。它具有自掃描、工作速度快、測(cè)量精度高、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。DSP芯片，即數(shù)字信號(hào)處理器，是專門(mén)為快速實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)  算法而設(shè)計(jì)的、具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器，其處理速度已高達(dá)2000MIPS，比極快的CPU還快10-50倍。

圖像識(shí)別系統(tǒng)利用CCD將工件轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入DSP進(jìn)行處理，利用DSP能夠高速處理數(shù)字信號(hào)的特點(diǎn)，在很短的時(shí)間內(nèi)識(shí)別分析工件并對(duì)打孔位置定位。本公司圖形識(shí)別主要采用日本精工進(jìn)口CCD攝像頭。

三、運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)

采用大范圍上工件套按圖走位。輸入要沖孔的定位孔，待沖孔片材在吸力下隨大工件X，Y軸前后上下移動(dòng)，把片材移動(dòng)到CCD范圍，攝像頭自動(dòng)捕捉圖形。DSP芯片分析圖形數(shù)據(jù)，并發(fā)信號(hào)控制下工件套X1，Y1移動(dòng)，準(zhǔn)確定位。運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)本公司在絲桿，導(dǎo)軌/滑塊主要采用中國(guó)臺(tái)灣上銀H級(jí)的高精度傳動(dòng)部件，保證質(zhì)量。CCD定位采用57系列步進(jìn)馬達(dá)保證提速快，力矩的穩(wěn)定性；驅(qū)動(dòng)器采用雷賽較的仿伺服驅(qū)動(dòng)無(wú)噪音穩(wěn)定性好，小范圍精度高。大范圍行程馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器采用信捷的，同步性能好，穩(wěn)定性好，噪音低。

3、氣動(dòng)部分

在定位捕捉完成后，在DSP芯片控制下，啟動(dòng)電磁閥，打開(kāi)開(kāi)關(guān)控制氣缸的上下運(yùn)動(dòng)沖孔。在氣動(dòng)部分，氣缸,電磁閥采用日本亞德客品牌，穩(wěn)定，持久