技術(shù)說(shuō)明：

　　機(jī)器人在成品碼垛上的應(yīng)用越來(lái)越廣，越來(lái)越多地被市場(chǎng)認(rèn)識(shí)，它有其他設(shè)備的優(yōu)勢(shì)，近年來(lái)在歐美、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的應(yīng)用已超過(guò)70%以上，目前，國(guó)內(nèi)外，主要應(yīng)用在碼垛上的機(jī)器人有：瑞典ABB、德國(guó)KUkA（庫(kù)卡）、日本FUJI ACE（不二）、FANUC（法那科）、OKURA（大庫(kù)）、KAWASAKI（川崎）等。

   碼垛機(jī)器人主要針對(duì)包裝應(yīng)用設(shè)計(jì)，雖機(jī)身小巧，能集成于緊湊型包裝機(jī)械中，卻又能滿(mǎn)足您在到達(dá)距離和有效載荷方面的所有要求。配以運(yùn)動(dòng)控制和跟蹤性能，機(jī)器人非常適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng)，大大縮短了包裝周期時(shí)間。具有的精度，再加上**的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運(yùn)動(dòng)中操作，其拾放精度均為**。體積小、速度快，專(zhuān)門(mén)根據(jù)包裝應(yīng)用進(jìn)行過(guò)優(yōu)化，是機(jī)器人自動(dòng)化的必然選擇。配有全套輔助設(shè)備（從集成式空氣與信號(hào)系統(tǒng)至抓料器），可配套使用包裝軟件，機(jī)械方面集成簡(jiǎn)單，編程更是十分方便。從效率上說(shuō)，碼垛機(jī)器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重，而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。

      目前以四軸搬運(yùn)機(jī)器人為例，根據(jù)負(fù)重的不同，分為100Kg-700Kg多種型號(hào)。其在直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)到2500mm/s的**運(yùn)動(dòng)速度；搬運(yùn)能力**能達(dá)到1600次/小時(shí)。從精度上看，每一臺(tái)碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度，且重復(fù)精度可達(dá)±0.5mm，可以滿(mǎn)足物流碼垛作業(yè)的定位要求。采用***的4軸設(shè)計(jì)，具有3.15m到達(dá)距離和250kg有效載荷的高速機(jī)器人，非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的自動(dòng)化堆垛。適于惡劣環(huán)境應(yīng)用，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP 67。機(jī)器人的通用性、到達(dá)距離以及承重能力幾乎可滿(mǎn)足任何堆垛應(yīng)用需求。

       碼垛機(jī)器人雖然前期投入較高，但是卻能達(dá)到實(shí)際成本效用**化，且各家機(jī)器人都在為客戶(hù)的成本控制都在產(chǎn)品從穩(wěn)定性上講，目前***的碼垛機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到5軸和6軸，通過(guò)相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機(jī)械本體設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人本體不僅適應(yīng)高負(fù)重、高頻率的碼垛作業(yè)，在控制網(wǎng)絡(luò)方面，碼垛機(jī)器人既可以通過(guò)“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)"通信，也可以通過(guò)不同的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)接口（例如:CC-Link、PROFIBUS、Device Net等）或者以太網(wǎng)，方便、快捷、可靠地與周邊設(shè)備和上位機(jī)進(jìn)行信號(hào)與數(shù)據(jù)的交換，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)化控制；也可以通過(guò)軟件編程，設(shè)定并靈活地優(yōu)化不同的運(yùn)動(dòng)路徑，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)不同生產(chǎn)產(chǎn)品型號(hào)的搬運(yùn)作業(yè)要求。并通過(guò)以上介紹的通信方式，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)。大大提高效率，降低成本；在成本控制方面，機(jī)器中不斷加入新的科技成果。比如：通過(guò)采用2D（2維平面）和3D（3維立體激光）視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)器人可以自動(dòng)識(shí)別被抓取物的位置，使得碼垛作業(yè)更為靈活，減少了產(chǎn)品輸送帶定位設(shè)備和人力的成本支出。特別適用于食品、飲料、日化、香煙、酒類(lèi)、醫(yī)藥等行業(yè)紙箱包裝和周轉(zhuǎn)筐包裝的產(chǎn)品自動(dòng)化碼垛需求。

· 可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)

· 速度快   ——操作周期時(shí)間短

· 精度高   ——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定

· 功能強(qiáng)   ——適用范圍廣

· 堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境

· 通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)

技術(shù)參數(shù)：