C01模組是一款專為水下復(fù)雜環(huán)境設(shè)計(jì)的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸傳感器，基于超聲波調(diào)制解調(diào)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)水下中短距離數(shù)據(jù)通信。產(chǎn)品具備快速遙控、多字節(jié)通信、定位，糾偏等功能

功能矩陣：

遙控功能：使用手機(jī)通過(guò)遙控，控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)行走/拐彎/后退/回歸基站，300ms響應(yīng)時(shí)間，確保在機(jī)器人出現(xiàn)異常情況時(shí)可以通過(guò)人工接管快速反應(yīng)。

狀態(tài)反饋：當(dāng)機(jī)器產(chǎn)生故障，通過(guò)水聲通信可以傳輸機(jī)器人故障代碼。這樣用戶能及時(shí)了解機(jī)器人的工作狀態(tài)，以便快速做出處理。

定位：模組定位功能可以獲取基站模組與主機(jī)模組之間的距離值，可用于水下機(jī)器人的導(dǎo)航，返航，路徑規(guī)劃等。

糾偏：水聲通信模組可以提供機(jī)器人與基站之間的偏移角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人返航的路徑設(shè)計(jì)。