一般三軸點膠機主要由以下部分組成：

1.點膠機的框架是高強度鋁合金構(gòu)成的，這些合金材料保證了全自動點膠機的穩(wěn)固。

2.全自動點機導(dǎo)軌的運動是靠精密馬達(dá)來驅(qū)動的。一般三軸的會有三個精密馬達(dá)，而四軸和雙Y點膠機會有四個精密馬達(dá)。

3.全自動點膠機的每一個精密馬達(dá)，都會有一個馬達(dá)控制器，控制器和馬達(dá)的配合才能完成導(dǎo)軌的精密控制。

4.全自動點膠機里面有一個電源控制器，為各個部件分配電源。

5.全自動點膠機還有個核心部件，就是點膠控制系統(tǒng)，這個部件負(fù)責(zé)接收點膠指令并控制整臺點膠機的運行，是點膠機的大腦。