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產(chǎn)品簡介

基于工業(yè)機器人的小工具加工機床，利用小工具在元件表面高速旋動，實現(xiàn)對平面、球面及非球面元件面形快速收斂。利用自主研發(fā)的基于力控傳感器的柔性拋光頭，確保拋光過程中材料去除函數(shù)穩(wěn)定可控，從而實現(xiàn)超精密元件表面的高精度加工，配合全鏈路工藝、軟件，實現(xiàn)光學元件從研磨到精密拋光的全鏈路加工。

詳細介紹

機器人研拋一體機

基于工業(yè)機器人的小工具加工機床，利用小工具在元件表面高速旋動，實現(xiàn)對平面、球面及非球面元件面形快速收斂。
利用自主研發(fā)的基于力控傳感器的柔性拋光頭，確保拋光過程中材料去除函數(shù)穩(wěn)定可控，從而實現(xiàn)超精密元件表面的高精度加工，配合全鏈路工藝、軟件，實現(xiàn)光學元件從研磨到精密拋光的全鏈路加工。

應用

超精密元件表面的高精度加工，配合全鏈路工藝、軟件，實現(xiàn)光學元件從研磨到精密拋光的全鏈路加工。

特點

1、基于工業(yè)機器人專用控制系統(tǒng)，實現(xiàn)高精度表面成型。
2、基于力控傳感器的柔性拋光頭設計，精確控制加工過程去除函數(shù)。
3、根據(jù)加工要求，開放式全鏈路加工工藝軟件開發(fā)。
4、根據(jù)客戶要求定制開發(fā)

優(yōu)勢
1、基于工業(yè)機器人專用控制系統(tǒng)，實現(xiàn)高精度表面成型。
2、基于力控傳感器的柔性拋光頭設計，精確控制加工過程去除函數(shù)。
3、根據(jù)加工要求，開放式全鏈路加工工藝軟件開發(fā)。
4、根據(jù)客戶要求定制開發(fā)

主要技術指標

項目	參數(shù)指標
可加工元件材料	熔石英、K9、微晶等光學元件；合金鋁等金屬元件
可加工元件尺寸	≥φ1000mm
拋光工具轉速	50-800RPM
力傳感器量程	Fx/Fy：100N; Fz：200N
力傳感器精度	非線性和滯后優(yōu)于0.5%，串擾優(yōu)于2%
力傳感器分辨率	Fx/Fy：0.09N; Fz：0.33N
工具軸運動范圍	1：±180° 2：-90°至+150° 3：-180°至+75° 4：-400°至+400° 5：-125°至+120° 6：-400°至+400°
工具軸運動速度	1-6軸均為175°/s
重復定位精度	0.06mm
面積需求	3.5m×3.5m×3m
溫度要求	22±0.5℃
濕度要求	40%-80% RH

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機器人研拋一體機

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