一、設備概述
單立柱碼垛機器人主要應用啤酒、飲料、藥業(yè)等各行業(yè)后端整層碼垛，其具有3個自由度，分別為豎直方向的移動，水平方向的稱動以及豎直方向的旋轉(zhuǎn)。

二、技術特點
1.全伺服驅(qū)動、運動更精確、動作更迅速。
2.配置、安全可靠。
3.選材精良、經(jīng)久耐用。
4.高品質(zhì)的靜電噴涂處理。
5.結(jié)構(gòu)合理、易于操作及維護。

三、工作原理
該結(jié)構(gòu)的碼垛機分別可在豎直方向和水平方向上自由精確移動，配置的卷簾抓手可在90°的范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動；經(jīng)編組的產(chǎn)品從進跺位置推進卷簾抓手，卷簾抓手將產(chǎn)品穩(wěn)固以使產(chǎn)品不松散。卷簾抓手在三個伺服電機驅(qū)動下,同步在豎直方向和水平方向上移動設定的距離和角度，使卷簾抓手移至已放至棧板的位置。卷簾抓手開簾，產(chǎn)品下落到棧板上，待所有產(chǎn)品下落完畢后，卷簾抓手上移在折返到進跺位置，在折返運動過程中，卷簾抓手合卷簾。工作過程如此重復。

四、行業(yè)運用
單立柱碼垛機器人用于啤酒、飲料、藥業(yè)和調(diào)味品等行業(yè)包裝物的后段整層碼垛。