碼垛機器人主要應用于紙箱，塑箱，袋子等物料的碼垛和搬運，廣泛應用于飲料，瓶裝水，面粉，化肥的生產。涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現(xiàn)代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。

一、設備概述
碼垛機器人，為碼垛而設計的機器人，碼垛方式決定了這種平行桿碼垛機器人用來碼垛。碼垛作業(yè)要求的就是直線運動。垂直方向和水平方向的定位時、托板的形狀、堆垛的樣式、堆垛的姿勢均為直線、所以直線的運動碼垛作業(yè)。平行桿碼垛機器人直接在碼垛機適用于紙箱、塑箱、膜包以及桶等多種類型包裝件的堆疊，設備主機分為進箱輸送、編組站、小車、垛板輸送等幾大部分，并可選用垛層隔板裝置以增加垛層的穩(wěn)定性，各種工作形式為不同的碼垛要求而設計，生產速度可達24000-72000BPH。
龍門式高低位碼垛機適用于紙箱、塑箱、膜包以及桶等多種類型包裝件的堆疊，設備主機分為進箱輸送、編組站、小車、垛板輸送等幾大部分，并可選用垛層隔板裝置以增加垛層的穩(wěn)定性，各種工作形式為不同的碼垛要求而設計，生產速度可達24000-72000BPH。

二、技術優(yōu)勢
1. 具有理箱機構，可將輸入箱子整理為碼垛需要的排列方式；
2. 配置輸箱鏈道存箱監(jiān)測裝置，并根據監(jiān)測數據自動調整生產速度；
3. 結構簡單易維護；
4. 安全防護裝置在設備出現(xiàn)異常情況能自動停機并報警。

三、行業(yè)應用
主要應用于乳品、食品、藥品和電子產品等行業(yè)。