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六維力傳感器又稱為六分力、六軸力、六向力傳感器，它在人工智能領域的作用非常重要，假如機器人手指或肘關節(jié)不安裝六軸力傳感器，相當手指沒有知覺，力度大小把控不了。

1、六維力傳感器的原理是什么？

六維力傳感器常見的也是用應變片作為敏感元器件，它貼附在彈性體關鍵的受力點方向，形成多個惠斯通電橋。每個電橋對應特定的力或力矩分量。當外力作用時，彈性體各部位產生可預測的形變，不同方向的力/力矩對應不同位置的應變模式，從而避免信號耦合。

因為它是測量六個方向的力，三個受力及三個力距方向，所以對交叉干擾，信號耦合的技術要求較高，行業(yè)中通常采用利用最小二乘法或神經網絡優(yōu)化，減少交叉干擾。

2、六分力傳感器的應用價值有哪些？

由于六維力傳感器的技術難度及功能特性，通常是應用在多維度同時需要測力的領域，在目前應用中，在機械臂上的運用，是為了監(jiān)測機械手工作時力度的大小，以此為下一步的工作提供決策依據。

用在機器人領域，它可以用在指關節(jié)，肘關節(jié)，腳關節(jié)等部位上，可監(jiān)測活動時的力值，從而提供中控系統(tǒng)做有效的運算和指令判斷。

所以，它不僅要求能承載力，還需要抗干擾能力，在商業(yè)上應用，前期成本都很高，隨著技術成熟，產能規(guī)模化，成本也在逐漸下降。

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