結(jié)構(gòu)精巧、靈活性高
爬壁機(jī)器人小巧精美的外觀，讓其方便針對各類鐵磁性管道和容器進(jìn)行腐蝕檢測。長387.5mm、寬135mm、高137mm、重量≤5.8kg，擁有兩輪結(jié)構(gòu)使其可以在直徑100mm轉(zhuǎn)彎半徑為400mm的管道上自由行走，輕松通過  彎曲半徑為100mm的彎頭。

磁吸穩(wěn)定 
設(shè)計上使用稀土磁體制作高強度永磁輪，即使出現(xiàn)意外斷電， 也不會發(fā)生車體從被檢測表面掉落的危險?？梢园踩倪M(jìn)行水平、垂直和倒立等不同姿態(tài)的掃描工作?？纱怪陛d荷為5kg， 拖拽5kg重物時絲毫不影響其在垂直方向的各種運動。

控制精度高
行進(jìn)速度0-6m/min無級可調(diào)，由程序編碼器配合可設(shè)定檢測間距。例如客戶需要在彎頭的正脊背位置，執(zhí)行每50mm測一個點的間隔檢測：即可控制器上進(jìn)行設(shè)定，兩輪磁爬即按照每50mm間距進(jìn)行點檢，大大提高檢測的效率和精度。

實時視頻監(jiān)視 
集成前視和后視雙像機(jī)，在地面可對高空構(gòu)件檢測位置和路線 進(jìn)行實時監(jiān)視和調(diào)整，確保掃查軌跡可控。 爬壁機(jī)器人采用檢測技術(shù)采用的自動爬行(電磁超聲)壁厚腐蝕檢測系統(tǒng)，檢測精度與傳統(tǒng)壓電超聲波不相上下。無需搭建腳手架、無需打磨防腐層、無需任何耦合劑，通過在地面遠(yuǎn)程控制，實現(xiàn)高空管壁腐蝕情況的快速定位篩查和密集掃描。確保檢測精度，大大的提高檢測效率，降低檢測成本。

擁有探頭升降技術(shù)
擁有探頭升降機(jī)械控制，點檢測厚時，需要在規(guī)定的相同間距點上進(jìn)行測量。每個點的數(shù)據(jù)都是在探頭落在被測表面上所得，對被測物體做B掃描時，但如果遇到焊縫余高較大時，則需要將探頭升起跨越。因此探頭升降功能可以幫助得到準(zhǔn)確的每個點的厚度值。

名稱	參數(shù)	名稱	參數(shù)
檢測控制電纜(爬行距離)	30m	工作間隙/提離度	≤4mm
厚度測量	精度0.04mm、范圍2~120mm(鋼)	測量不垂直度(換能器/探頭相對被測試物體的法線)	±25°
激發(fā)頻率	3.0~5.0MHz測量速度：16~1次/s	聲速范圍	1000~9999m/s、調(diào)節(jié)增量1m/s
閘門功能	自動閘門、手動單閘門、手動雙閘門	視頻監(jiān)視	前視和后視雙像機(jī)、動靜態(tài)像素均為300萬/2304×1296
常溫永磁探頭	弱性永磁鐵、磁性吸附力≤15N、圓形Φ30×高44mm	重量	≤80g
爬行器車體尺寸重量(約)	L380×W130×H120mm、6kg	工作溫度	-10~50℃
被測物體表面最小曲率半徑R	縱軸向運動時≥50mm，圓周方向運動時≥125mm