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步進電機與伺服電機的差別

發(fā)布時間:2011-5-5

步進電機和伺服電機是國內(nèi)目前在包裝機械行業(yè)中普遍用到的電機。如:貼標機、套標機等。步進電機和伺服電機在控制方式上是相同的。就是一種數(shù)字控制技術(shù)的應(yīng)用。步進電機適用于普通的機械,就拿貼標機來說。如:速度要求不高、精度要求不是特別的高就可以先用步進電機作為執(zhí)行電機。如果貼標速度要求較高、標簽較小或物體較小的情況下就要選用伺服控制比較好。只是伺服電機的成本比步進電機的成本高。究竟選用步進還是伺服,那要根據(jù)的客戶的要求而定的。選用zui合適的才是zui重要的。
    兩者在性能上相比較而言,總結(jié)出六大差異。
1、速度響應(yīng)性能:一般的步進電機啟動需要150-400毫秒的時間,而伺服電機只需幾毫秒即可。
2、控制精度:伺服電機較步進電機控制精度更高。
3、低頻時出現(xiàn)的情況:步進電機在低速時容易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,而伺服電機就不會。
4、矩頻特性:步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高速運轉(zhuǎn)時會急劇下降。其zui高的轉(zhuǎn)速在300RPM~600RPM之間。而伺服電機為恒力矩輸出。
5、過載能力:步進電機一般不具有過載保護能力,而伺服電機就具有較強的過載保護能力。

6、運行性能:步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)紊亂的情況,所以要處理好升速與降速的問題。而伺服電機為閉環(huán)控制,驅(qū)動器直接對電機編碼器進行采樣,所以控制性能更可靠。


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