詳細介紹
圖所示為一個對管道流量進行連續(xù)控制的電液伺服系統(tǒng)。在大口徑流體管道1中,閥板2的轉(zhuǎn)角θ變化會產(chǎn)生節(jié)流作用而起到調(diào)節(jié)流量qT的作用。閥板轉(zhuǎn)動由液壓缸帶動齒輪、齒條來實現(xiàn)。這個系統(tǒng)的輸入量是電位器5的給定值xi。對應(yīng)給定值xi,有一定的電壓輸給放大器7,放大器將電壓信號轉(zhuǎn)換為電流信號加到伺服閥的電磁線圈上,使閥芯相應(yīng)地產(chǎn)生一定的開口量xv。閥開口xv使液壓油進入液壓缸上腔,推動液壓缸向下移動。液壓缸下腔的油液則經(jīng)伺服閥流回油箱。液壓缸的向下移動,使齒輪、齒條帶動閥板產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。同時,液壓缸活塞桿也帶動電位器6的觸點下移xp。當(dāng)xp所對應(yīng)的電壓與xi所對應(yīng)的電壓相等時,兩電壓之差為零。這時,放大器的輸出電流亦為零,伺服閥關(guān)閉,液壓缸帶動的閥板停在相應(yīng)的qT位置。

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