淺水多波束圖像聲吶 ROV/AUV避障導(dǎo)航聲吶

      行業(yè)的多波束成像聲吶，適用于WROVs、ROVs和AUVs，提供高清晰度實(shí)時(shí)聲吶圖像。提供1000米或4000米深度等級(jí)，Gemini 720i多波束成像聲吶為用戶在避障、目標(biāo)檢測(cè)和近距離檢查等應(yīng)用中提供實(shí)時(shí)、清晰的圖像。具有120度視場(chǎng)（10度傾斜）和30Hz的快速更新率，Gemini 720i聲吶非常適合在能見度低的環(huán)境中使用。Gemini 720i具有720kHz的工作頻率和集成聲速傳感器，以幫助提供盡可能清晰的圖像，并進(jìn)行準(zhǔn)確的距離測(cè)量。重新設(shè)計(jì)后，易于安裝在各種ROVs、AUVs和其他水下平臺(tái)上，Gemini 720i通過(guò)以太網(wǎng)或VDSL通信進(jìn)行操作。

        聲納的緊湊尺寸使其也可以通過(guò)桿裝支架進(jìn)行部署（由客戶提供）。提供一個(gè)獨(dú)立的Genesis軟件包，為用戶提供了定制的控制和顯示界面，包括點(diǎn)擊和跟蹤功能以及工程測(cè)量工具。

        Gemini SeaTec – Marine海洋目標(biāo)跟蹤和目標(biāo)檢測(cè)

        可以將獨(dú)立的Gemini軟件升級(jí)到Gemini SeaTec軟件，用于目標(biāo)跟蹤和分類應(yīng)用。Gemini SeaTec專門設(shè)計(jì)用于檢測(cè)物體，并 subsequentemente，相應(yīng)地對(duì)目標(biāo)進(jìn)行分類。外殼可以根據(jù)特定的部署要求進(jìn)行更改。使用Gemini SeaTec軟件的應(yīng)用包括對(duì)海底渦輪結(jié)構(gòu)周圍海洋生物的跟蹤和檢測(cè)，查看我們的記錄。得益于Tritech的持續(xù)定制工程項(xiàng)目，Gemini 720is還提供增強(qiáng)的波束寬度范圍，除了現(xiàn)有的20°寬度外，還包括5°和10°。

       Gemini 1200ikd的獨(dú)特之處在于能夠保持兩個(gè)頻率下120°的視野：這是在任何Gemini多波束成像聲納中都未曾見過(guò)的功能，并確保在高頻率和短距離操作時(shí)目標(biāo)保持在視野內(nèi)。

      重大的工程進(jìn)展使得的Gemini成像聲納具有令人印象深刻的2.4毫米距離分辨率以及僅0.12°的有效角度分辨率。

與潛水員顯示器配合使用，它還可以通過(guò)高分辨率潛水員顯示器在低能見度條件下為潛水員提供實(shí)時(shí)成像。

      Gemini 1200ikd 現(xiàn)在提供 500 米或 1000 米的深度評(píng)級(jí)。

      Gemini 720is是Tritech公司新型的多波束圖像聲吶系列中新型的水下可視化聲吶，它主要具有實(shí)時(shí)，高分辨率圖像的特點(diǎn)，是水下低可見度環(huán)境應(yīng)用的理想選擇。

      Gemini 720ik主要為淺水，低功耗應(yīng)用而設(shè)計(jì)，是小型ROV或淺水應(yīng)用的理想多波束圖像聲吶。Gemini 1200ik是一款雙頻多波束成像聲納，用于遠(yuǎn)距離目標(biāo)識(shí)別和近距離檢查。

      Gemini 720ik用Tritech的Micron技術(shù)融合了Gemini多波束技術(shù)打造了小型的多波束成像聲吶，尺寸非常適用于微型ROV/AUV和對(duì)于空間或重量受限的應(yīng)用，包括潛水員頭盔和桿式安裝應(yīng)用，如搜索和恢復(fù)（SAR）操作。

       Gemini 1200ik多波束圖像聲納工作在兩個(gè)聲頻，720kHz用于遠(yuǎn)程目標(biāo)探測(cè)，1200KHz用于增強(qiáng)的近距離高分辨率成像。聲頻之間的切換可以手動(dòng)完成，也可以在用戶設(shè)定的范圍內(nèi)自動(dòng)完成。1200ik的獨(dú)特之處在于，它能在高頻率下保持120度的視野。這允許目標(biāo)在任何時(shí)候都保持在視野內(nèi)，即使目標(biāo)在近處。

淺水多波束圖像聲吶 ROV/AUV避障導(dǎo)航聲吶

工作頻率:                          720kHz                                              

角度分辨率                1.0° acoustic, 0.25° effective           

范圍                          0.1 m - 120 m / 4 in - 394 ft                

波束數(shù)量                            512                                                     

水平波束寬度                     120°                                                     

垂直波束寬度                     20° (tilted down 10°)                                                

角分辨率                        4 mm & 8 mm / 0.2 in & 0.3 in1                                    

更新率                            5 - 97 Hz (range dependent)

工作模式                        CHIRP or CW