詳細(xì)介紹
Impact Subsea單波束回波探測器 ISA500 系列 水下高度計(jì)
水下高度計(jì)Impact Subsea單波束回波探測器 ,ISA500系列水下高度計(jì),采用突破性技術(shù),高度測量十分穩(wěn)定,帶有可選的集成式姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS- Attitude and Heading Reference System)。寬帶復(fù)合傳感器和的數(shù)字聲引擎可以提供500kHz高度計(jì)所能提供的高穩(wěn)定性和測量范圍。航向參考系統(tǒng)(AHRS)包含基于微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)的陀螺儀、加速度計(jì)和磁力計(jì)。這些MEMS器件的數(shù)據(jù)通過融合算法,輸出穩(wěn)定的高度、航向、俯仰和橫滾數(shù)據(jù)。借助集成的AHRS,ISA500可以補(bǔ)償測量時的俯仰和橫滾,從而始終提供真實(shí)的高度讀數(shù)。對于需要高度、航向、俯仰和橫滾的應(yīng)用場景,一個ISA500就可以提供所有這些數(shù)據(jù)。ISA500提供鈦合金與或黑色乙縮醛兩種外殼,對應(yīng)不同水深的應(yīng)用。外殼具有前視或直角兩種配置方式。如無需其他姿態(tài)參數(shù),可以提供不帶集成AHRS的型號(型號為:ISA500-L),可根據(jù)要求靈活提供其他OEM配置。
水下高度計(jì)Impact Subsea單波束回波探測器
產(chǎn)品特性:
距離120m+
1mm精度
集成AHRS傳感器
穩(wěn)定且緊湊
多回聲輸出
適配任何設(shè)備
典型應(yīng)用:
AUV/ROV的高度及航向姿態(tài)
沖刷監(jiān)測
水文測量
著陸測量
波高測量
運(yùn)動監(jiān)控
聲學(xué):
頻率 標(biāo)準(zhǔn)頻率500kHz,400至600kHz可調(diào)
測量距 0.1至120m(距離受海底底質(zhì)影響)
距離分辨率 1mm
波束角 6°錐形@500kHz
信號 單調(diào)
脈沖長度 用戶定義
航向:
精度 ±1°
分辨率 0.1°
縱傾 ±90°
橫滾 ±180°
精度 0.2°
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