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詳細介紹
PCG-SGR-S數(shù)字水平轉(zhuǎn)角陀螺儀
該款陀螺儀是基于公司的MEMS慣性測量平臺開發(fā)的一款水平單軸轉(zhuǎn)角陀螺儀，通過對陀螺儀的角速率進行動態(tài)姿態(tài)算法，實時輸出物體的水平方位角度；角速率；前進軸向體加速度。產(chǎn)品內(nèi)部集成公司的慣性導航算法，通過對姿態(tài)角的多模型數(shù)據(jù)融合,能的解決陀螺儀的短時間漂移問題。
該款產(chǎn)品專門用于機器人車，AGV車輛的方位導向，無人機的姿態(tài)控制等相關(guān)的使用場合，替代了傳統(tǒng)的機器人車用磁導條進行導向的缺點，無需在場地布置眾多的磁條，是下一代機器人車實現(xiàn)自動尋跡架駛的導航組件。
主要特性：
水平方位角姿態(tài)角輸出 實時角速率輸出 重量輕
壽命長，穩(wěn)定性強 前進軸體加速度 全固態(tài)
緊湊而輕巧設計 RS232/RS485輸出可選 DC9～36V供電
產(chǎn)品應用：
AGV運輸車 汽車導航 3D虛擬實境
平臺穩(wěn)定 汽車安全系統(tǒng) 無人機
車裝衛(wèi)星天線設備 工業(yè)控制 機器人
產(chǎn)品性能指標：
| 參數(shù) | |
| 方位角測量軸向 | Z軸方位角度（±180）° |
| 采集帶寬(Hz) | >100 |
| 分辨率（°） | 0.01 |
| 方位角精度（°/1米） | <0.1 |
| 位置精度（豪米 / 米） | <2(根據(jù)角度換算所得) |
| 非線性 | 0.1% of FS |
| 角速度范圍(°/s) | 150 |
| 加速度量程（g) | ±4 |
| 加速度分辯率（g) | 0.001 |
| 加速度精度（mg) | 5 |
| 啟動時間（s） | 5（靜止） |
| 輸入電壓(V) | +9～36V |
| 電流(mA) | 60(12V) |
| 工作溫度(℃) | -40 ～+80 |
| 儲存溫度(℃) | -40～+85 |
| 震動（g） | 5g～10g |
| 沖擊（g） | 200g pk，2ms，½sine |
| 工作壽命 | 10年 |
| 輸出速率 | 5Hz、15Hz、25Hz、50Hz、100Hz可設置 |
| 輸出信號 | RS232或RS485 |
| 平均工作時間MTBF | ≥50000小時/次 |
| 絕緣電阻 | ≥100兆歐 |
| 抗沖擊 | 100g@11ms、三軸和同(半正弦波) |
| 抗振動 | 10grms、10～1000Hz |
| 防水等級 | IP67 |
| 重量 | 152g(標配線) |
產(chǎn)品訂購信息
| 產(chǎn)品 | 型號 | 說明 |
| 數(shù)字水平轉(zhuǎn)角陀螺儀 | PCG-SGR-1S | PCG-SGR：平川水平轉(zhuǎn)角陀螺儀SGR系列 |
| 1S：單軸測量，輸出信號數(shù)字 | ||
| 選型舉例 | PCG-SGR-1S-RS232 | PCG-SGR水平轉(zhuǎn)角陀螺儀/單軸/輸出RS232（公司定義協(xié)議） |
| PCG-SGR-1S-RS485 | PCG-SGR水平轉(zhuǎn)角陀螺儀/單軸/輸出RS485（公司定義協(xié)議） | |
| PCG-SGR-1S-RS232-MODBUS | PCG-SGR水平轉(zhuǎn)角陀螺儀/單軸/輸出RS232（MODBUS-RTU協(xié)議） | |
| PCG-SGR-1S-RS485-MODBUS | PCG-SGR水平轉(zhuǎn)角陀螺儀/單軸/輸出RS485（MODBUS-RTU協(xié)議） | |
| 提示說明： | 出廠默認： 1）供電DC9～36V，2）水平安裝，3）線纜式電氣連接。如有特殊要求請訂購時說明 | |
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