公司自主研制的伺服控制系統(tǒng)是全數(shù)字式控制器DEDC500i：

DEDC500i控制器為基于經(jīng)典PID 偏差控制的全數(shù)字控制器，采用雙CPU分別用于控制和數(shù)據(jù)管理，保證了高頻高速時(shí)的控制速率及控制精度。

控制器為獨(dú)立控制器，通過以太網(wǎng)與上位機(jī)通訊。

單通道系統(tǒng)可配置三路數(shù)字調(diào)理器和一路閥驅(qū)動(dòng)器用于完成信號(hào)的測量和控制?？刂品绞娇蔀槿我饪刂仆ǖ勒{(diào)理器信號(hào)如負(fù)荷、位移及變形等。

可在液壓站開啟狀態(tài)下平滑切換控制方式；

函數(shù)發(fā)生器及實(shí)際控制頻率為0.001—100Hz；

控制波形有：正弦、方波、三角波、單調(diào)波（斜波）、組合波等；

并帶有多路數(shù)字表頭可實(shí)時(shí)顯示測量信號(hào)；

全部操作和設(shè)置通過上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件虛擬面板實(shí)現(xiàn)；

面向用戶開放的DLL，方便用戶按不同要求自行擴(kuò)展或獨(dú)立編程完成上位機(jī)軟件。

系統(tǒng)缺省配置基本試驗(yàn)軟件用于完成常規(guī)疲勞試驗(yàn)及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

可選配多任務(wù)軟件，為用戶提供一個(gè)創(chuàng)造性的試驗(yàn)環(huán)境，豐富的試驗(yàn)及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方法；

可實(shí)現(xiàn)疲勞次數(shù)預(yù)置、斷裂停機(jī)、限位保護(hù)鎖停指示等功能。

具有峰谷控制補(bǔ)償功能，來保證控制精度。具有數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)功能；

控制系統(tǒng)提供多路數(shù)字IO接口能夠完成軟件啟動(dòng)液壓站及引入液壓相關(guān)報(bào)警數(shù)據(jù)，便于在試驗(yàn)過程中實(shí)現(xiàn)互鎖功能。

2、軟件說明

配置DEDC500i.00基本試驗(yàn)軟件，可以完成常規(guī)疲勞試驗(yàn)及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；多任務(wù)試驗(yàn)軟件完成復(fù)雜試驗(yàn)及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。                    

3、具體技術(shù)指標(biāo)：

*軟件運(yùn)行于WINDOWSXP/WIN7平臺(tái)。

*采樣及閉環(huán)控制速率：10kHz.

*函數(shù)發(fā)生器頻率：0.01～100Hz。

*試驗(yàn)頻率：0.01～100Hz。

*控制方式：多種控制方式（如位移、負(fù)荷、變形等），可平滑切換。

*函數(shù)發(fā)生器波形：正弦波、方波、斜波、三角波等。

*控制補(bǔ)償：*的自適應(yīng)峰谷補(bǔ)償功能。操作者幾乎不用調(diào)節(jié)整定參數(shù)。

*保護(hù)功能：設(shè)定限位保護(hù)功能，可選擇停程序或關(guān)閉子站/油源。

*運(yùn)行淡入淡出功能。即軟起軟停防止過沖。

DEDC500i.00基本試驗(yàn)軟件（缺省）