ABB，3HNE 07939-1CABLE X11-AD4/5

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工業(yè)機(jī)器人可以通過(guò)其自身I/O端口來(lái)與外部的輸入輸出（I/O）信號(hào)連接通訊，從而實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備的連接控制。

在ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)控制柜中，與外部信號(hào)連接是通過(guò)其配置的標(biāo)準(zhǔn)IO信號(hào)板來(lái)完成的，由于其屬于選配部件，需要對(duì)其進(jìn)行硬件安裝與系統(tǒng)上的正確配置。一、認(rèn)識(shí)ABB標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)板

ABB 機(jī)器人提供了豐富的 I / O 通信接口，可以輕松地實(shí)現(xiàn)與周邊設(shè)備進(jìn)行通信。 ABB 標(biāo)準(zhǔn) I / O 板提供的常用信號(hào)處理有數(shù)字輸入 DI 、數(shù)字輸出 DO 、模擬輸入 AI 、模擬輸出 AO ,以及輸送鏈跟蹤，下圖是關(guān)于 ABB 機(jī)器人 I / O 通信接口的說(shuō)明，常用的標(biāo)準(zhǔn) I / O 板有DSQC651和DSQC652。 ABB 機(jī)器人可以選配標(biāo)準(zhǔn) ABB 的 PLC ，省去了與外部 PLC 進(jìn)行通信設(shè)置的麻煩，并且可以在機(jī)器人的示教器上實(shí)現(xiàn)與 PLC 相關(guān)的操作。

ABB常用標(biāo)準(zhǔn)IO板有DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A、DSQC377A五種，除分配地址不同外，其配置方法基本相同。

在ABB機(jī)器人中，程序都是按照一定的順序（也可以理解為按照指令的規(guī)劃）執(zhí)行的。除了按照由上至下的順序執(zhí)行外，我們還可以通過(guò)指令中斷循序執(zhí)行過(guò)程或者調(diào)用其它指令或程序，以處理執(zhí)行期間可能出現(xiàn)的各種情況或者實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的控制邏輯要求。

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3HNE 06771-1 CABLE ACRB.X5-AEXB.X5

3HNE 06772-1 CABLE ACRB.X6-KM1-3,FR2

3HNE 06774-1 CABLE ACCB.X9-ACRB.X8

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3HNE 06781-1 CABLE EV1.X1-ACRB.X3

3HNE 06837-1 POWER JOINT BOARD, PJB-01

3HNE 06840-1 LV-CABLE

3HNE 06853-1 RESISTOR UNIT W. BLEEDER

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3HNE 06858-1 CABLE AC.5.XP21-AX2

3HNE 06865-1 CABLE LV HVD-A2.AX2

3HNE 06870-1 CABLE LV A2.AX2 - CASCADE

3HNE 06870-1 CABLE LV A2.AX2 - CASCADE

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3HNE 06964-1 CBG-01 IRB5400-07

3HNE 06965-1 CABLE DSQC532.X2-X1

3HNE 06986-1 CABLE FR2-KM1-KM2-KM3-KA1

3HNE 06991-1 CABLE CBG.X6-VC1.X1

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3HNE 06993-1 CABLE CBG.X3-AD4.X1