詳細介紹
助力機械臂的減速器的輸入端連接著直流伺服電機的輸出軸,輸出端與完成鋼絲繩的纏繞的滾筒相聯(lián)接??刂葡到y(tǒng)將升降傳感器檢測到的操作力信號轉換為驅(qū)動信號,驅(qū)動直流伺服電機。驅(qū)動電機經(jīng)過減速器帶動滾筒滾動。與電動機同軸連接的光電編碼器,對電動機的轉速進行測量。測量信號作為系統(tǒng)的反應信號,傳給控制器控制后,然后完成升降系統(tǒng)的閉環(huán)控制。升降系統(tǒng)的減速器選用蝸輪蝸桿減速器,它降速的一起可以提高扭矩,并起到自鎖的效果。
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