為了使助力機(jī)械手有更大的服務(wù)范圍，助力機(jī)械手本體通常安裝在滑軌或平臺(tái)車(chē)上，以便在不同的位置取工件。一般情況下，滑動(dòng)軌道的布置采用井字形布置，其中2根固定吊掛在基礎(chǔ)上，1根固定吊掛在活動(dòng)軌道下。活動(dòng)軌道和輔助機(jī)械手的移動(dòng)通常由人力驅(qū)動(dòng)。兩條固定軌道的長(zhǎng)度沒(méi)有特別的限制。活動(dòng)軌道的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮越短越好?；顒?dòng)軌道長(zhǎng)不應(yīng)超過(guò)6M。平臺(tái)小車(chē)有地面行走和空中吊掛行走2種形式。地面行走的平臺(tái)車(chē)安裝了腳輪和支撐腳，依靠人力移動(dòng)。移動(dòng)過(guò)程中不允許吊起工件。移動(dòng)到操作位置后，須放下支撐腳才能操作。空中吊掛行走有人力行走和電動(dòng)行走，在行走時(shí)不影響助力機(jī)械手的自身操作。