氣動(dòng)助力機(jī)械手的升降應(yīng)附合人工移動(dòng)物件的速度，一般在15米／分之內(nèi)，具體要根據(jù)實(shí)際需求情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。速度太慢會(huì)影響其工作效率，若速度太快，則容易造成本身的搖晃擺動(dòng)，影響設(shè)備穩(wěn)定性。

氣動(dòng)助力機(jī)械手在負(fù)載時(shí)，手動(dòng)操作的推拉力一般要求為3～5公斤。如果規(guī)定操作的推拉力很小，相反地物件會(huì)產(chǎn)生慣性，影響助力機(jī)械手的穩(wěn)定性，因此要有克服慣性的力，所以在設(shè)計(jì)過程要注意在平衡臂的各個(gè)關(guān)節(jié)部位應(yīng)給予適當(dāng)?shù)哪Σ亮Α?/span>