助力機械手能夠利用載荷結(jié)尾的等效臂尺度，該載荷結(jié)尾有兩個極限區(qū)域:比較長尺度的轉(zhuǎn)移助力機械手和比較短尺度的轉(zhuǎn)移助力機械手，比較長尺度的轉(zhuǎn)移助力機械手一般坐落兩個載荷結(jié)尾臂成180度角的區(qū)域，比較短的轉(zhuǎn)移助力機械手能夠坐落兩個載荷截斷臂收縮到零度的區(qū)域。輔佐工具設(shè)備平衡功能的調(diào)試校對會話一般需求調(diào)整到比較短的等效安培區(qū)域條件，而不管平衡功能調(diào)整校對或負載情況下的平衡功能調(diào)整校對。在非負載狀態(tài)下，能夠運用非負載氣體操控壓力調(diào)理閥來調(diào)整信號中的氣體壓力，從而使圓柱結(jié)尾和負載結(jié)尾坐落力的平衡條件下。