由于轉移助力機械手具有無重力化、準確直觀、轉移助力機械手操作便利、安全效率高等特點，“平衡吊"廣泛應用于現代工業(yè)中的物料移載、效率高轉移、準確定位、部件設備等場合。

正確使用相應的物料移載辦法和手段，對于各行業(yè)中，重物的移載、轉移現場的操作人員的健康、安全，進而其作業(yè)的合理性、勞動力的節(jié)約、生產效率的進步、產品品質的保證等多方面都有極大改進。

一套完好的轉移助力機械手配備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及設備結構。

轉移助力機械手是完結工件抓取，并完結用戶相應轉移和設備要求的設備。

按作業(yè)原理不一樣，有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因作業(yè)曲線差異，有PBF、PBC等；軟索式則因主體履行元件不同，分卷筒式（IRB）和直線氣缸式（PBB）、鋼絲繩式和鏈條式等。依據動力源不同，有氣動式和電動式（EBC）等。