硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮"功用，區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法運用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而有必要選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下，有必要選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，能夠選用硬臂式助力機械手。

硬臂式助力機械手能夠完結(jié)進步600Kg的工件，半徑很大能夠達到3000mm，進步高度大2500mm。依據(jù)起吊工件分量不同，應(yīng)選擇符合工件分量的小類型的機器，假如咱們用負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那么操作功用必定欠好，感覺很粗笨。配有儲氣罐，可在斷氣情況下持續(xù)運用一個循環(huán)，一起會報警，提醒操作者，在氣壓下降到必定程度，發(fā)起自鎖功用，避免工件下降。并設(shè)有安全體系，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能開釋工件。