助力機(jī)械手是橋架在高架軌道上運(yùn)轉(zhuǎn)的一種橋架型起重機(jī)。機(jī)械手起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)轉(zhuǎn)，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)轉(zhuǎn)，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻止。

助力機(jī)械手廣泛地應(yīng)用在室表里庫(kù)房、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。助力機(jī)械手可分為智能機(jī)械手、簡(jiǎn)易機(jī)械手和氣動(dòng)冶金防爆專用機(jī)械手三種。

普通機(jī)械手一般由旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、橋架運(yùn)轉(zhuǎn)組織、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升組織、小車運(yùn)轉(zhuǎn)組織和小車架三部分組成。

起升組織包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒滾動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升組織和小車運(yùn)轉(zhuǎn)組織等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。