助力機械手是橋架在高架軌道上運轉(zhuǎn)的一種橋架型起重機。機械手起重機的橋架沿鋪設在兩側(cè)高架上的軌道縱向運轉(zhuǎn)，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運轉(zhuǎn)，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻止。

助力機械手廣泛地應用在室表里庫房、廠房、碼頭和露天貯料場等處。助力機械手可分為智能機械手、簡易機械手和氣動冶金防爆專用機械手三種。

普通機械手一般由旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、橋架運轉(zhuǎn)組織、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升組織、小車運轉(zhuǎn)組織和小車架三部分組成。

起升組織包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機經(jīng)過減速器，帶動卷筒滾動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升組織和小車運轉(zhuǎn)組織等部件的機架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。