真空吸盤的類型從簡單的圓形吸盤到專門為特殊應用而設計的吸盤，如處理糖果、油膩的金屬板或多孔木材和紙板。它們有兩種大致的形狀，扁平的和波紋狀的。

1、扁平吸盤適用于加工表面平坦或稍有彎曲的物件，如金屬和玻璃板、塑料板和木板。扁平真空吸盤內部體積小，可以在短時間內快速抽真空和抓握。設計得當，它們具有良好的穩(wěn)定性來應對高剪切力，并能承受來自快速自動搬運運動的力和加速度。

2、波紋管真空吸盤具有一個或多個手風琴狀的盤旋結構。這使他們能夠補償不同的物件高度，并處理表面不平整的物件。風箱的抽空也會產(chǎn)生提升動作，有助于輕輕抓住易碎的物件，比如電子物件，甚至巧克力糖。波紋管版本通常用于處理彎曲物件，如車身面板、管道和管子、注射成型塑料物件以及非剛性包裝貨物或收縮包裝產(chǎn)品。兩種類型都有許多形狀，包括圓形和橢圓形。波紋管真空吸盤有許多不同的橡膠和彈性體材料來滿足特定的應用要求，從符合美國食品和藥物管理局食品加工標準的吸盤、用于搬磚的耐磨材料到金屬加工操作中的耐油類型。