詳細(xì)介紹
助力機(jī)械臂廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè),發(fā)展迅速。目前主要用于注塑輔機(jī)上自動(dòng)取出產(chǎn)品、機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的裝卸,以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)。它可以按照事先規(guī)定的操作程序完成規(guī)定的操作。機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是大力開發(fā)智能機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力,能反饋外界條件的變化,作相應(yīng)的變更。如果位置有輕微偏差,可以更正并自行檢測(cè),重點(diǎn)研究視覺功能和觸覺功能。
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