助力機械手運用前，應(yīng)查看各操作開關(guān)方向是否正確，應(yīng)將機械手遠離設(shè)備和人員，以免機械手手臂突然翹起造成人員受傷等事端。翻開助力機械手開關(guān)接通氣源，體系通氣時三個關(guān)節(jié)的制動氣缸應(yīng)均為制動狀況，通氣后，將助力機械手制動開關(guān)旋開，各關(guān)節(jié)即可在指定的規(guī)模內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

調(diào)整平衡時，先將壓力降為“0"，緩慢順時針旋轉(zhuǎn)，這時，壓力表讀數(shù)慢慢上升，機械手慢慢升起，當(dāng)人工用力將機械手抬起時升起和下拉的力相其時，表示該狀況處于平衡狀況。