搬運碼垛機器人
桁架碼垛機又叫直角坐標(biāo)機器人或龍門式機器人。由 多維直線導(dǎo)軌搭建而成。直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、 直線滑動導(dǎo)軌或齒輪齒條等組成。
作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元 分析法來優(yōu)化設(shè)計，生產(chǎn)中的精益求精，確保其強度和直線度。
采用軸承光杠和直線滑動導(dǎo)軌作為運動導(dǎo)軌。 運動傳動機構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。
各種導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實用和不斷*使其在可 靠性、降噪音、承載力、免維護等方面及整體性能均達到標(biāo)準(zhǔn)水平。
桁架碼垛機在工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù) 編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、 多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各 種作業(yè)。