詳細(xì)介紹
精密級Z向位移臺
滾珠絲杠和交叉滾柱導(dǎo)軌帶來高導(dǎo)向精度和剛性 應(yīng)力消除鋁基座可實現(xiàn)高穩(wěn)定性。可按需提供真空版本。非接觸式限位和參考點開關(guān)
驅(qū)動器類型
.xxSD變型:2相步進(jìn)電機(jī)可實現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩(即使低速時)和高分辨率。非接觸式限位開關(guān) 帶方向感應(yīng)的非接觸式光學(xué)參考點開關(guān)位于行程的中點。
.xxAD變型:用于高速度的ActiveDrive直流電機(jī):通過脈寬調(diào)制(PWM)信號進(jìn)行控制,工作電壓通過集成在電機(jī)殼中的放大器獲取。
位置測量
帶直流電機(jī)的版本:旋轉(zhuǎn)編碼器
可選配:集成線性編碼器,居中安裝。運動平臺的直接位置測量,動力傳動系統(tǒng)中的機(jī)械游隙或滯后對定位精度無影響
最小位移和緩慢運動
結(jié)合SMC Hydra控制器,帶步進(jìn)電機(jī)和集成線性編碼器(L-310.xASD)的版本可在傳感器分辨率范圍內(nèi)實現(xiàn)可重復(fù)的最小位移。同樣的配置可實現(xiàn)幾傳感器增量每秒的恒定低速。
應(yīng)用領(lǐng)域
用于工業(yè)和科研的精密定位,高占空比。
| L-310.20SD | L-310.2ASD | L-310.20AD | L-310.24AD | 單位 | 公差 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Z | Z | Z | Z | |||
| 運動和定位 | ||||||
| 行程 | 26 | 26 | 26 | 26 | 毫米 | |
| 集成傳感器 | – | 線性編碼器 | 旋轉(zhuǎn)編碼器 | 線性編碼器 | ||
| 設(shè)計分辨率 | 5(全步) | 0.05 | 0.06 | 0.05 | 微米 | |
| 最小位移 | 0.2 | 0.1 | 0.1 | 0.5 | 微米 | 典型值 |
| 單向重復(fù)精度 | 0.2 | 0.1 | 0.5 | 0.05 | 微米 | 典型值 |
| 螺距 | ±150 | ±150 | ±150 | ±150 | 微弧度 | 典型值 |
| 偏轉(zhuǎn)角 | ±150 | ±150 | ±150 | ±150 | 微弧度 | 典型值 |
| 直線度/平面度 | ±3 | ±3 | ±3 | ±3 | 微米 | 典型值 |
| 速度 | 20 | 20 | 20 | 20 | 毫米/秒 |
|
| 參考點開關(guān)重復(fù)性 | 2 | 2 | 2 | 2 | 微米 | |
| 機(jī)械特性 | ||||||
| 傳動螺桿 | 滾珠絲杠 | 滾珠絲杠 | 滾珠絲杠 | 滾珠絲杠 | ||
| 絲杠螺距 | 1 | 1 | 1 | 1 | 毫米 | |
| 導(dǎo)向 | 交叉滾柱導(dǎo)軌 | 交叉滾柱導(dǎo)軌 | 交叉滾柱導(dǎo)軌 | 交叉滾柱導(dǎo)軌 | ||
| 負(fù)載能力,F(xiàn)z | 55 | 55 | 30 | 30 | 牛 |
|
| 保持力,斷電 | 100 | 100 | 40 | 40 | 牛 |
|
| 允許側(cè)向力,F(xiàn)x | 100 | 100 | 100 | 100 | 牛 |
|
| 允許側(cè)向力,F(xiàn)y | 50 | 50 | 50 | 50 | 牛 |
|
| X向上的傾斜剛性(kαx) | 60 | 60 | 60 | 60 | 微弧度/牛米 | |
| Y向上的傾斜剛性(kαy) | 60 | 60 | 60 | 60 | 微弧度/牛米 | |
| X向上的允許力矩(Mx) | 40 | 40 | 40 | 40 | 牛米 |
|
| Y向上的允許力矩(My) | 80 | 80 | 80 | 80 | 牛米 |
|
| Z向上的允許力矩(Mz) | 80 | 80 | 80 | 80 | 牛米 |
|
| 驅(qū)動特性 | ||||||
| 電機(jī)類型 | 兩相步進(jìn)電機(jī)* | 兩相步進(jìn)電機(jī)* | 帶PWM控制的直流電機(jī) | 帶PWM控制的直流電機(jī) | ||
| 參考點開關(guān) | 霍爾效應(yīng) | 霍爾效應(yīng) | 霍爾效應(yīng) | 霍爾效應(yīng) | ||
| 其他 | ||||||
| 工作溫度范圍 | -10 到 +50 | -10 到 +50 | -20 到 +85 | -20 到 +85 | °C | |
| 材料 | 鋁(黑色陽極氧化) | 鋁(黑色陽極氧化) | 鋁(黑色陽極氧化) | 鋁(黑色陽極氧化) | ||
| 質(zhì)量 | 2.7 | 2.8 | 2.7 | 2.7 | 千克 | |
| 推薦控制器/驅(qū)動器 | C-663單軸 | SMC Hydra(雙軸) | C-863單軸 C-884(多達(dá)4軸) | C-863單軸 C-884(多達(dá)4軸) |
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