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P-616 NanoCube® 納米定位器

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更新時(shí)間:2025-07-19 09:59:56瀏覽次數(shù):491

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并聯(lián)運(yùn)動(dòng) 在多軸并聯(lián)系統(tǒng)中,所有促動(dòng)器直接作用于單一運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

詳細(xì)介紹

并聯(lián)運(yùn)動(dòng)

在多軸并聯(lián)系統(tǒng)中,所有促動(dòng)器直接作用于單一運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。這意味著可以為所有軸設(shè)計(jì)相同的動(dòng)態(tài)特性,從而大幅降低移動(dòng)質(zhì)量。額外優(yōu)勢(shì):并聯(lián)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可比串行堆疊或嵌套系統(tǒng)設(shè)計(jì)得更緊湊。單個(gè)軸的誤差和質(zhì)量不會(huì)累積。

PICMA®壓電陶瓷促動(dòng)器

PICMA®促動(dòng)器具有全瓷絕緣,因而其性能和使用壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)促動(dòng)器。陶瓷絕緣層可保護(hù)整體式壓電陶瓷塊,以防止?jié)駳饣蚵╇娏髟龃笤斐傻墓收?。這么一來(lái),即使是在環(huán)境條件下也可實(shí)現(xiàn)超高穩(wěn)定性。對(duì)比機(jī)動(dòng)化驅(qū)動(dòng)器,此類(lèi)驅(qū)動(dòng)器無(wú)旋轉(zhuǎn)件或摩擦。因而,該壓電陶瓷促動(dòng)器無(wú)空回、免維護(hù)、無(wú)磨損。

柔性鉸鏈導(dǎo)向

柔性鉸鏈導(dǎo)向是一種沒(méi)有靜摩擦和滑動(dòng)摩擦的元件。它基于固體(如鋼材)的彈性形變(彎曲),沒(méi)有滾動(dòng)或滑動(dòng)部件。柔性鉸鏈元件具有高剛性和負(fù)載能力。柔性鉸鏈導(dǎo)向無(wú)需維護(hù)、無(wú)磨損。它們真空兼容,可在很廣的溫度范圍內(nèi)工作,無(wú)需潤(rùn)滑劑。

電容式傳感器

電容式傳感器直接在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上測(cè)量位置(直接計(jì)量),工作時(shí)無(wú)接觸。摩擦和滯后都不會(huì)影響測(cè)量,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的線性度數(shù)值和高位置分辨率。電容式傳感器可實(shí)現(xiàn)的分辨率、穩(wěn)定性和帶寬。

ID芯片

ID芯片位于Sub-D連接器。當(dāng)平臺(tái)在工廠內(nèi)利用數(shù)字電控進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí),校準(zhǔn)數(shù)據(jù)與特定產(chǎn)品信息被同時(shí)保存在ID芯片上。開(kāi)機(jī)后,數(shù)字電控從已連接平臺(tái)的ID芯片上讀取數(shù)據(jù)。若平臺(tái)的ID芯片包含校準(zhǔn)數(shù)據(jù),則其可被連接至任何合適的數(shù)字電控,無(wú)需重新校準(zhǔn)。

應(yīng)用領(lǐng)域

光纖對(duì)準(zhǔn)

顯微鏡應(yīng)用

雙光子聚合

納米技術(shù)和納米制造

技術(shù)參數(shù):
初步數(shù)據(jù)
P-616.3C

單位

公差

運(yùn)動(dòng)和定位

主動(dòng)軸

X、Y、Z

開(kāi)環(huán)行程,-20至120伏

110/軸

微米

+20 % / -0 %

閉環(huán)行程

100/軸

微米

+20 % / -0 %

分辨率,1秒,開(kāi)環(huán)*

0.3

納米

典型值

分辨率,1秒,閉環(huán)*

0.4

納米

典型值

線性誤差,全行程范圍內(nèi),帶數(shù)字控制器(E-727.3CD)

0.03

%

典型值

雙向重復(fù)精度,1秒,10%行程范圍內(nèi)

<>

納米

典型值

雙向重復(fù)精度,1秒,99%行程范圍內(nèi)

<>

納米

典型值


傳感器

傳感器類(lèi)型

電容式傳感器


機(jī)械特性

剛度

0.5

牛/微米

±10 %

X/Y/Z向上的空載諧振頻率

700

赫茲

±10 %

帶38克負(fù)載的諧振頻率 X / Y / Z

380

赫茲

±20 %

帶100克負(fù)載的諧振頻率 X / Y / Z

250

赫茲

±20 %

推力**, ***

15

牛

保持力,被動(dòng)**, ***

15

牛

允許轉(zhuǎn)矩***

0.4

牛米

負(fù)載能力****

300

克


驅(qū)動(dòng)特性

陶瓷類(lèi)型

PICMAP-885.50

電容

1.5/軸

微法

±20 %


其他

工作溫度范圍 *****

-20 到 80

°C

材料

鋁、鋼

尺寸

40 × 40 × 40

毫米

移動(dòng)質(zhì)量(無(wú)負(fù)載)

0.021

千克

不含電纜的質(zhì)量

0.125

千克

包含電纜在內(nèi)的質(zhì)量

0.4

千克

電纜長(zhǎng)度

1.5

米

±10 毫米

連接

Sub-D25W3(公)

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