一. 產品組成：鋼結構、軌道系統(tǒng)、道岔、自行小車系統(tǒng)、沉運式抓取機械手、導電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。

1．鋼結構

2．鋼結構由型材、鋼構節(jié)點、軌道節(jié)點及多種標準鋼構組成，通過高強度螺栓組件構成整體鋼結構框架，現場無焊接，可靠性高，安全性好。

3．軌道系統(tǒng):

4．軌道系統(tǒng)有直軌、彎軌、道岔、維修段等，通過各種規(guī)格的軌道節(jié)點連接，形成完整的軌道系統(tǒng)。包含：上件、下件及維護段系統(tǒng)，

5．小車系統(tǒng)

6．小車系統(tǒng)組成：小車、升降機構、沉運式機械手；

（1）小車輪及導向輪為踏面包膠（高強度聚氨酯），環(huán)境好，運行噪音小，平穩(wěn)性好；

（2）升降機構，采用平皮帶，4點剛性同步升降，

二. 沉運式機械手，一種非動力式機械手，通過4點柔性平皮帶懸掛在小車系統(tǒng)的升降機構上，由小車系統(tǒng)和棍子輸送機的組合動作，實現包裝箱上件—轉運—下件的操作過程。