一、系統(tǒng)構(gòu)成：

1.機械部分：
主要由各種標準組件組成：鋼結(jié)構(gòu)架、工字鋼或H型軌道、升自行小車系統(tǒng)、過軌式起重機、導電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成；

     
2.控制部分：

2.1.系統(tǒng)整體采用分布式總線結(jié)構(gòu)，由一個主站和多個子站組成。主站用于監(jiān)控**控制室，軌道道岔、轉(zhuǎn)盤和現(xiàn)場控制臺等地。主站和子站之間，子站和變頻器之間，通過Profibus-DP現(xiàn)場總線連接，可實現(xiàn)雙向數(shù)字化通訊。軌道滑觸線中除了PE、L1、L2、L3用作提供小車電源外，S5、S6用于主站和子站間的通訊連接。系統(tǒng)采用顯示屏顯示窗口。
2.2. PLC程序的設(shè)計和實現(xiàn)
總體設(shè)計  PLC程序采用模塊化設(shè)計，每一個功能由一個FC實現(xiàn)，所有的FC在OB1中循環(huán)調(diào)用。程序分為主站PLC部分和子站PLC部分。
主站PLC程序的設(shè)計和實現(xiàn)  主站PLC系統(tǒng)程序主要負責系統(tǒng)的開關(guān)、復(fù)位，軌道的切換，上下料點命令的傳達等。
子站PLC程序的設(shè)計和實現(xiàn) 子站安裝于小車上，負責接收主站傳來的命令并具體控制執(zhí)行。
2.3. 主站和子站的安全報警模塊
工業(yè)生產(chǎn)中，*重要的是要保證生產(chǎn)安全，尤其是在進行重物起吊作業(yè)時。為了確保操作現(xiàn)場人員的**安全，除了在小車運行線路下安裝防護網(wǎng)、在中控室和操作現(xiàn)場安裝緊停按鈕外，安全問題是設(shè)計控制程序時，是首要關(guān)注的內(nèi)容。
用于監(jiān)控**控制室，軌道道岔和現(xiàn)場控制臺等地    

二、產(chǎn)品配置

1.標配：鋼結(jié)構(gòu)架體、直軌、自行小車系統(tǒng)、過軌裝置、過軌轉(zhuǎn)運機器人、限位裝置； 2.選配： 電動葫蘆：1.環(huán)鏈葫蘆：（1）科瑞環(huán)鏈葫蘆NRK；（2）諾威環(huán)鏈葫蘆 NCH；（3）德馬格環(huán)鏈葫蘆 DC-com   DC-Pro ；                     3.操作方式：1.手電門；2.無線遙控；3.全自動控制。      控制系統(tǒng)：系統(tǒng)可半自動、全自動、或混合式控制。

三、示例
   空中輸送在大型鋼結(jié)構(gòu)涂裝線的應(yīng)用
工藝流程：上件——拋丸——水洗——水份烘干——（過軌起重機轉(zhuǎn)運）——底漆噴漆——底漆流平——底漆烘干——膩子打磨——（過軌起重機轉(zhuǎn)運）——面漆噴漆——面漆流平——面漆烘干——工件強冷——（過軌起重機轉(zhuǎn)運）下件——（過軌起重機轉(zhuǎn)運）返回上件區(qū)。
     

作業(yè)布局：各工藝設(shè)備為三條直線平行布局，流程方向為反S形，工件下件后，通過第四條平行軌道，返回上件區(qū)。軌道間的移動，通過兩端過軌起重機的平移及對接實現(xiàn)。
產(chǎn)品特點：兩端采用過軌起重機轉(zhuǎn)運，通過過軌起重機和對接裝置，在空中自動實現(xiàn)對接。下件時，可通過地面小車或其它設(shè)備直接轉(zhuǎn)運。