二、系統(tǒng)構成：

1.機械部分：
主要由各種標準組件組成：鋼結構，上起重機（包括上起重機主體，平衡機構、翻轉機構等）、下起重機（包括下起重機主體、專用夾具等）及控制系統(tǒng)等。
2.控制部分：

2.1.系統(tǒng)整體采用分布式總線結構，由一個主站和多個子站組成。主站用于監(jiān)控控制室，軌道道岔、轉盤和現(xiàn)場控制臺等地。主站和子站之間，子站和變頻器之間，通過Profibus-DP現(xiàn)場總線連接，可實現(xiàn)雙向數(shù)字化通訊。軌道滑觸線中除了PE、L1、L2、L3用作提供小車電源外，S5、S6用于主站和子站間的通訊連接。系統(tǒng)采用顯示屏顯示窗口。
2.2. PLC程序的設計和實現(xiàn)
總體設計  PLC程序采用模塊化設計，每一個功能由一個FC實現(xiàn)，所有的FC在OB1中循環(huán)調用。程序分為主站PLC部分和子站PLC部分。
主站PLC程序的設計和實現(xiàn)  主站PLC系統(tǒng)程序主要負責系統(tǒng)的開關、復位，軌道的切換，上下料點命令的傳達等。
子站PLC程序的設計和實現(xiàn) 子站安裝于小車上，負責接收主站傳來的命令并具體控制執(zhí)行。
2.3. 主站和子站的安全報警模塊
工業(yè)生產中，最重要的是要保證生產安全，尤其是在進行重物起吊作業(yè)時。為了確保操作現(xiàn)場人員的安全，除了在小車運行線路下安裝防護網(wǎng)、在中控室和操作現(xiàn)場安裝緊停按鈕外，安全問題是設計控制程序時，是首要關注的內容。
用于監(jiān)控控制室，軌道道岔和現(xiàn)場控制臺等地
 

四、產品配置

1.標配：上起重機、下起重機；2.選配： 電動葫蘆：1.環(huán)鏈葫蘆：（1）科瑞環(huán)鏈葫蘆NRK；（2）諾威環(huán)鏈葫蘆 NCH；（3）德馬格環(huán)鏈葫蘆 DC-com   DC-Pro ；                                  控制系統(tǒng)：系統(tǒng)可半自動、全自動、或混合式控制。

三、示例

產品組合：主要由上起重機和下起重機組成，向伸縮機構起重機，組合成自動輸送系統(tǒng)。
輸送流程：總體流程：下模填料——上模翻轉——輸送與下模合模——下起重機將合模轉運到輸送機上——輸送機將合模輸送到爐內——，輸送機將成型后合模轉運到爐外——下起重機將合模轉運到工作臺——上起重機提升實現(xiàn)分模并翻轉轉運到專用工作臺；
主要功能：上起重機事項提升——翻轉——合模的工作過程；

          下起重機實現(xiàn)合模后到輸送工作位置的轉運；

                         工件轉運方式