二、系統(tǒng)構(gòu)成：

1.機(jī)械部分：
主要由各種標(biāo)準(zhǔn)組件組成：鋼結(jié)構(gòu)，上起重機(jī)（包括上起重機(jī)主體，平衡機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等）、下起重機(jī)（包括下起重機(jī)主體、專用夾具等）及控制系統(tǒng)等。
2.控制部分：

2.1.系統(tǒng)整體采用分布式總線結(jié)構(gòu)，由一個(gè)主站和多個(gè)子站組成。主站用于監(jiān)控控制室，軌道道岔、轉(zhuǎn)盤和現(xiàn)場(chǎng)控制臺(tái)等地。主站和子站之間，子站和變頻器之間，通過(guò)Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線連接，可實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)字化通訊。軌道滑觸線中除了PE、L1、L2、L3用作提供小車電源外，S5、S6用于主站和子站間的通訊連接。系統(tǒng)采用顯示屏顯示窗口。
2.2. PLC程序的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
總體設(shè)計(jì)  PLC程序采用模塊化設(shè)計(jì)，每一個(gè)功能由一個(gè)FC實(shí)現(xiàn)，所有的FC在OB1中循環(huán)調(diào)用。程序分為主站PLC部分和子站PLC部分。
主站PLC程序的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)  主站PLC系統(tǒng)程序主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)的開關(guān)、復(fù)位，軌道的切換，上下料點(diǎn)命令的傳達(dá)等。
子站PLC程序的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 子站安裝于小車上，負(fù)責(zé)接收主站傳來(lái)的命令并具體控制執(zhí)行。
2.3. 主站和子站的安全報(bào)警模塊
工業(yè)生產(chǎn)中，最重要的是要保證生產(chǎn)安全，尤其是在進(jìn)行重物起吊作業(yè)時(shí)。為了確保操作現(xiàn)場(chǎng)人員的安全，除了在小車運(yùn)行線路下安裝防護(hù)網(wǎng)、在中控室和操作現(xiàn)場(chǎng)安裝緊停按鈕外，安全問(wèn)題是設(shè)計(jì)控制程序時(shí)，是首要關(guān)注的內(nèi)容。
用于監(jiān)控控制室，軌道道岔和現(xiàn)場(chǎng)控制臺(tái)等地
 

四、產(chǎn)品配置

1.標(biāo)配：上起重機(jī)、下起重機(jī)；2.選配： 電動(dòng)葫蘆：1.環(huán)鏈葫蘆：（1）科瑞環(huán)鏈葫蘆NRK；（2）諾威環(huán)鏈葫蘆 NCH；（3）德馬格環(huán)鏈葫蘆 DC-com   DC-Pro ；                                  控制系統(tǒng)：系統(tǒng)可半自動(dòng)、全自動(dòng)、或混合式控制。

三、示例

產(chǎn)品組合：主要由上起重機(jī)和下起重機(jī)組成，向伸縮機(jī)構(gòu)起重機(jī)，組合成自動(dòng)輸送系統(tǒng)。
輸送流程：總體流程：下模填料——上模翻轉(zhuǎn)——輸送與下模合模——下起重機(jī)將合模轉(zhuǎn)運(yùn)到輸送機(jī)上——輸送機(jī)將合模輸送到爐內(nèi)——，輸送機(jī)將成型后合模轉(zhuǎn)運(yùn)到爐外——下起重機(jī)將合模轉(zhuǎn)運(yùn)到工作臺(tái)——上起重機(jī)提升實(shí)現(xiàn)分模并翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)到專用工作臺(tái)；
主要功能：上起重機(jī)事項(xiàng)提升——翻轉(zhuǎn)——合模的工作過(guò)程；

          下起重機(jī)實(shí)現(xiàn)合模后到輸送工作位置的轉(zhuǎn)運(yùn)；

                         工件轉(zhuǎn)運(yùn)方式