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3D精度成像毫米波雷達(dá)

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更新時(shí)間:2025-05-21 11:32:07瀏覽次數(shù):179

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4D高分辨率成像毫米波雷達(dá)?;贏RS540硬件平臺(tái)特別適配通用型開發(fā)版固件,支持輸出Detection (即Cluster)和Object(即Track)目標(biāo)信息,故除了典型的車載場(chǎng)景應(yīng)用外,應(yīng)用于各種工業(yè)場(chǎng)景,當(dāng)

詳細(xì)介紹

4D高分辨率成像毫米波雷達(dá)。基于ARS540硬件平臺(tái)特別適配通用型開發(fā)版固件,支持輸出Detection (即Cluster)和Object(即Track)目標(biāo)信息,故除了典型的車載場(chǎng)景應(yīng)用外,應(yīng)用于各種工業(yè)場(chǎng)景,當(dāng)然可也用于替代升級(jí)其它第五代入門版本雷達(dá)。

典型應(yīng)用場(chǎng)景:

◆各種類型自動(dòng)駕駛車輛的防撞保護(hù)

◆近距離和遠(yuǎn)距離的車頭時(shí)距控制

◆危險(xiǎn)或限制區(qū)域遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

◆物體的高度測(cè)量和分類

◆探測(cè)物體,如在擁擠或低能見度的地方

雷達(dá)測(cè)量技術(shù):

德國(guó)大陸傳感器在一個(gè)測(cè)量周期內(nèi),基于全新的頻率調(diào)制脈沖壓縮算法,獨(dú)立測(cè)量自然物體的距離,速度(多普勒原理)和角度。全視場(chǎng)范圍的距離分辨率都得到提升,實(shí)時(shí)掃描頻率達(dá)到20Hz (每測(cè)量周期時(shí)長(zhǎng)約50ms).

可同時(shí)探測(cè)和輸出目標(biāo)的距離(*遠(yuǎn)達(dá)300m)、相對(duì)速度和角度信息,其中通過RDI (Radar Detection Image雷達(dá)原始點(diǎn)云)可以為每個(gè)目標(biāo)提供高分辨率的水平方位角和俯仰角兩個(gè)維度的角度信息。

優(yōu)點(diǎn):

好用并且安全——

消除了優(yōu)異測(cè)量性能和高度操作安全之間的明顯矛盾,可靠耐用的ARS548RDI雷達(dá)傳感器能在實(shí)時(shí)掃描確定物體的距離,并基于速度信息可能的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

可靠——

雷達(dá)傳感器支持故障安全(Fail-Safe不是在所有情況下)能夠探知傳感器故障和傳感器所處環(huán)境異常并自動(dòng)提示。

高魯棒性和全新設(shè)計(jì)——

依靠在汽車供應(yīng)鏈行業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)中使用的、具備全新設(shè)計(jì)和全新測(cè)量原理的新雷達(dá)技術(shù),ARS548RDI雷達(dá)傳感器在保障高性能的同時(shí)亦具有非常穩(wěn)健的性能。

測(cè)距范圍 0.2 300m
距離分辦率 0.4m
土0.1 ... ‡0.3 m (取決于本車/雷達(dá)自身速度,閥值為
距離精度 115/110km/h)
水平方位角 水平視場(chǎng)角HFOV范同 +60°
垂直俯仰角 垂直視場(chǎng)角VFOV范圍 土4°..士20°(土4°@300m, 土20°@<50m)
水平波束寬度 (3dB) 1.2°... 1.68° (1.2°@0...15°, 1.68°@土45°)
乖直波束寬度 (3dB) 2.3°
水平方位角自動(dòng)標(biāo)定 ‡4.°
垂直俯仰角自動(dòng)標(biāo)定 +6.°
+0.1° +0.2°
水平方位角精度 +0.1°@士15°,超出這個(gè)范圍精度值學(xué)升到土0.2°
垂直倚仰角精度 +0.1°
測(cè)速范園 -400 km/h..+200 km/h(負(fù)值表示來向目標(biāo))
速度分辨率 0.35 kph
速度精度 ‡0.1 kph
測(cè)量周期時(shí)長(zhǎng) 約50ms
12xTX, 16xRX(28個(gè)物理通道,192個(gè)虛擬通道,即分別是
天線通道數(shù)
ARS430的1.75倍和8倍)
天線原理
數(shù)字波束形成一全新的RF射頻/天線互連

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