1、產(chǎn)品概述
潮汐監(jiān)測傳感器是一款專為海洋潮汐水位測量設計的毫米波雷達傳感器。該傳感器采用FMCW（頻率調(diào)制連續(xù)波）模式，具有非接觸式安裝設計，體積小巧、結(jié)構(gòu)緊湊、精度高、功耗低、抗干擾能力強的特點。適用于沿海潮汐監(jiān)測、港口水位管理、海洋環(huán)境研究以及防洪預警等場景，能夠穩(wěn)定應對復雜多變的海洋環(huán)境。

2、產(chǎn)品主要參數(shù)指標

說明：
雷達工作頻段為80GHz，測距范圍為40米，受目標物體的RCS（雷達散射截面）影響，實際探測距離可能有所偏差。
出廠默認配置兼容ASCII和MODBUS兩種協(xié)議，用戶可根據(jù)相應指令自由切換模式（詳細協(xié)議文件請向我司索?。?br> 3、產(chǎn)品特點
非接觸式設計： 無需直接接觸水面，避免海水腐蝕和機械磨損，延長使用壽命。
高精度測量： 提供±2mm的測量精度和1mm的分辨率，滿足潮汐監(jiān)測的高精度需求。
抗干擾能力強： 毫米波技術(shù)有效應對海浪、霧氣和雨水的干擾，確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。
低功耗運行： 典型工作電流僅20mA，適合長期野外部署和太陽能供電場景。
緊湊便攜： 直徑66mm、高度96mm的輕量化設計，重量僅212g，便于安裝和維護。
4、應用場景
潮汐監(jiān)測： 實時監(jiān)測沿海地區(qū)的潮汐變化，為海洋研究和航運安全提供數(shù)據(jù)支持。
港口管理： 精確測量港口水位，優(yōu)化船舶調(diào)度和碼頭運營。
防洪預警： 監(jiān)測異常水位變化，及時預警風暴潮或海嘯風險。
環(huán)境研究： 支持海洋生態(tài)和氣候變化相關(guān)研究，提供長期水位數(shù)據(jù)。
5、接口與接線定義
接口定義：
1：V+（正電源）
2：V-（負電源）
3：485A（RS485通訊A線）
4：485B（RS485通訊B線）
通訊方式： RS485接口，默認波特率115200，支持ASCII/Modbus協(xié)議切換，方便集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。
 
對接協(xié)議：
 
1.      MODBUS-RTU指令

 
 
2.      私有協(xié)議：
1）設置命令1：07 F5 0B AA BB CC DD EE FF GG HH II JJ KK
推薦默認參數(shù)：07 F5 0B 00 FF 01 80 0A 00 01 07 00 05 64（LDRR01 120GHz）
推薦默認參數(shù)：07 F5 0B 00 FF 01 80 0A 00 01 07 00 05 64（LDRR03 120GHz）
推薦默認參數(shù)：07 F5 0B 00 FF 01 80 28 00 0A 07 00 10 64（LDRR04  80GHz）
推薦默認參數(shù)：07 F5 0B 00 FF 01 80 4B 00 14 07 00 10 64（LDRR08  24GHz）
讀取已設參數(shù)：07 F5 0B 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
 
AA輸出格式：8bit無符號數(shù)，設置范圍0x00-0X01，0x00>兩列輸出，0x01>六列數(shù)據(jù)輸出，該參數(shù)斷電不保存。
BB距離跳變DeltaR閾值：8bit無符號數(shù)，設置范圍0x01-0xFF，單位mm，當距離跳變大于DeltaR時，輸出保持原值，除非達到DeltaT閾值。
CC距離跳變DeltaT閾值：8bit無符號數(shù)，設置范圍0x01-0xFF，跳變幀計數(shù)，當跳變發(fā)生，且跳變的幀數(shù)大于DeltaT時，更新輸出值為新值。
DD設置濾波隊列長度：8bit無符號數(shù)，設置范圍0x08-0xFF。
EE量程設置：8bit無符號數(shù)，設置范圍0x00-0x4B，出廠默認值根據(jù)不同型號確認。
FF中頻增益：8bit無符號數(shù)，設置范圍0x00-0x08，0x00為自動增益，0x01-0x08為固定增益，倍數(shù)為1，2，4，8，16，32，64，128，如果需要高精度測量，需要調(diào)整到合適固定增益。
GG盲區(qū)設置：8bit無符號數(shù)，設置范圍0x00-0xFF，單位0.01米，可配置最小盲區(qū)內(nèi)的干擾信號。
HH發(fā)射功率：8bit無符號數(shù)，設置范圍0x01-0x07，07發(fā)射功率最小，01。
II距離修正：8bit無符號數(shù)，設置范圍0x00-0xFF，調(diào)整單位1mm。例如：01增加1mm，02增加2mm。FF減1mm，F(xiàn)E減去2mm。
JJ CFAR值：8bit無符號數(shù)，設置范圍0x01-0xFF，此參數(shù)可以降低讀取數(shù)值的靈敏度，遇到有干擾比較多，可適當增加。
KK刷新率：8bit無符號數(shù)，設置范圍0x00-0xFF，0x01 0.1fps，0x64 10fps。此參數(shù)設置，雷達探測輸出數(shù)據(jù)變化，可以有效降低功耗。一般不用設置。
 
2）設置命令2：07 F5 08 00 01 02 03 04 05 06 07
切換至MODBUS協(xié)議，返回Switch to Modbus Mode... Done，命令可掉電保存
 
3）設置命令3：07 F6 08 [AA] [BB] [CC] [DD] [EE] [FF] [GG] [HH]
[AA]:bit0：0:關(guān)閉背景差
[AA]:Bit0：1:開啟背景差
[AA]:Bit1：0:峰值搜索模式，（默認）。
[AA]:Bit1：1:首波模式
[AA]:Bit6：0:不讀回【07 F6 08】的配置信息
[AA]:Bit6：1:回送【07 F6 08】的配置信息
[AA]:Bit7：0:保持原背景不變，不重建背景，[BB] [CC] [DD] [EE] [FF] [GG] [HH]參數(shù)無效。
[AA]:Bit7：1:重建背景
[BB]~[HH]：背景建模剔除距離值，單位0.1米，在建模時剔除設置值前后各0.5米回波信號，用線性插值代替。
 
示例及說明：
1，07 F6 08 83 16 1B 00 00 00 00 00（背景學習，一定要打開背景差開關(guān)）首波模式，開背景差，重建背景。重建時剔除2.2±0.5米和2.7±0.5米的兩個范圍。如果設置區(qū)域重復，則合并成一個剔除區(qū)，[1.7---2.7]U[2.2…3.2]=[1.7…3.2]
2，07 F6 08 00 00 00 00 00 00 00 00（關(guān)閉首波模式，關(guān)閉背景差模式）
3，07 F6 08 40 00 00 00 00 00 00 00（查詢工作模式參數(shù)）
4，峰值搜索模式下，打開背景差，重建背景，可以有效降低盲區(qū)信號雜波比。
5，07 F6 08 20 00 00 00 00 00 00 00 (回送頻譜數(shù)據(jù))，Begin……….End。   共4096行，列是頻譜（原始頻譜，未作背景差學習）第二列是背景（若未建背景，默認為0。）
6，以HEX格式讀取 全部頻譜
 
4）設置命令4：07 F6 08 08 00 00 00 00 00 00 00
以HEX格式讀取 FFT起點到量程終點頻譜
 
5）設置命令5：07 F6 08 04 00 00 00 00 00 00 00
雷達回復：
Begin
[A0.MSB][A0.LSB][B0.MSB][B0.LSB]
[A1.MSB][A1.LSB][B1.MSB][B1.LSB]
[An.MSB][An.LSB][Bn.MSB][Bn.LSB]
End
A是頻譜（原始頻譜，未做背景差），B是背景（如果未建背景，默認為0），全部回讀時，n=4096；部分回讀時，n與設置的雷達探測范圍相關(guān)。